Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Autonóm járművek kooperatív irányítása
View through CrossRef
Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása. Az autonóm járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.) elérése érdekében a különféle autonóm járművek együttműködnek egymással. A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási stratégiák bemutatása.
Title: Autonóm járművek kooperatív irányítása
Description:
Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása.
Az autonóm járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.
) elérése érdekében a különféle autonóm járművek együttműködnek egymással.
A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási stratégiák bemutatása.
Related Results
Biomathematics of Chlamydia
Biomathematics of Chlamydia
Doktori munkám fókusza a kommunikációt középpontba helyező kooperatív tanítás-tanulás. Célunk olyan módszer vagy módszerek megkeresése, alapos feltérképezése volt, amelyet a mai ha...
Közúti járművekben keletkezett tüzek okai
Közúti járművekben keletkezett tüzek okai
Napjainkban a mobilitás egyre nagyobb teret nyer, így egyre többen vesznek részt a közúti közlekedésben is. Emiatt a közlekedéssel összefüggő balesetek és tűzesetek száma is növeks...
A Shapley-érték komplexitása és becslése
A Shapley-érték komplexitása és becslése
A kooperatív játékelmélet számos társadalmi dilemma illetve pénzügyi és gazdasági probléma modellje. Általában akkor alkalmazzuk, ha egy közösség által elérhető eredmény meghaladja...
Theorie der Phasenumwandlung in Polymeren
Theorie der Phasenumwandlung in Polymeren
AbstractZur thermodynamischen Beschreibung eines Systems aus Kettenmolekülen wird von einem defektfreien Kettenbündel (Idealkristall) ausgegangen. Durch Einführung stabiler Defekte...
Automatic control for unmanned ground vehicles
Automatic control for unmanned ground vehicles
(English) This thesis explores advanced control strategies for trajectory tracking, state feedback, disturbance mitigation, and autonomous vehicle guidance across a range of dynami...
Change management models induced by disruptive energy technology development
Change management models induced by disruptive energy technology development
Az innovációval összefüggő változásvezetés során a felsővezetőknek számos kihívással, főként stratégiai, strukturális, képesség-alapú és vezetői dilemmákkal kell megküzdeniük, de a...
Többdimenziós kulturális értékteremtés a Veszprém-Balaton2023 Európa Kulturális Fővárosa projekt tükrében
Többdimenziós kulturális értékteremtés a Veszprém-Balaton2023 Európa Kulturális Fővárosa projekt tükrében
A TANULMÁNY CÉLJA
A tanulmány célja a kulturális értékteremtés jellemzőinek bemutatása a Veszprém-Balaton2023 Európa Kulturális Fővárosa program (továbbiakban Veszprém-Balato...
Yang Zhu: a mindennapi élet dicsérete – a „hírnév” (ming 名) elítélése; „név” (ming 名) és „valóság” (shi 實) viszonya
Yang Zhu: a mindennapi élet dicsérete – a „hírnév” (ming 名) elítélése; „név” (ming 名) és „valóság” (shi 實) viszonya
Mengzi Mozi-ről és Yang Zhu-ról beszélve azt mondja: „ezek a gonosz állítások győzködik a népet, s azt szolgálják, hogy akadályozzák az emberségesség (ren 仁) és méltányosság (yi 義)...