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Contribution to the Sizing and Control of the Cascaded Doubly Fed Induction Generator
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Contribution au Dimensionnement et à la Commande d’un Générateur de type Cascade de Machines Asynchrones à Double Alimentation
Le travail présenté dans cette thèse est une contribution au dimensionnement et à la commande d’un générateur de type Cascade de Machines Asynchrones à Double Alimentation. Le modèle de la machine pour les simulations est basé sur une représentation modulaire qui découle du modèle de Park de deux machines asynchrones doublement alimentées distinctes, en respectant deux systèmes de référence. Le modèle dynamique est ensuite étendu pour décrire la machine dans un repère unifié. Cette représentation est cruciale pour le dimensionnement de la machine et la synthèse de la commande. Le domaine de fonctionnement de la cascade en régime permanent est exploré. Une méthode analytique générique est proposée pour établir les plages de puissances active-réactive. Les courbes limites sont définies par rapport aux grandeurs nominales de la machine. L’étude prend en compte l’effet de saturation du circuit magnétique. Il est prouvé que la capacité en puissance de la machine est déterminée par les valeurs maximales des courants statoriques et peut être soumise à plusieurs limitations. L’approche analytique est testée et validée par des mesures expérimentales. Deux cas sont considérés pour la commande de la cascade : un générateur raccordé au réseau et un générateur autonome. Pour la connexion au réseau l’application visée est les éoliennes de grande puissance. Une nouvelle méthode pour l’extraction de la puissance maximale d’une éolienne à vitesse variable est proposée. Le système est contrôlé dans le but de fournir une puissance maximale quasi-constante indépendamment des fluctuations du vent. En plus de l’optimisation de la puissance, le facteur de puissance est également ajusté selon les normes de raccordement standard imposées par les services système, et les limites de fonctionnement de l’unité intégrée. Une commande vectorielle sans capteur de tension, basée sur une orientation suivant un flux virtuel, est appliquée pour la régulation découplée des puissances active et réactive. Pour le fonctionnement en mode isolé, l’application visée est la génération électrique pour système avionique embarqué. Deux réseaux de distribution sont traités : réseau AC à fréquence fixe et réseau DC. Dans les deux cas, la commande est élaborée dans le but de maintenir une tension de sortie constante. Le fonctionnement de la cascade alimentant une charge triphasée déséquilibrée est également étudié. Des schémas de contrôle servant à la compensation du déséquilibre des tensions statoriques sont développés. Deux méthodes de compensation sont proposées : l’une basée sur le principe de deux repères tournants et l’autre sur un correcteur répétitif. Les approches présentées sont validées par simulation avec Matlab/Simulink et par expérimentation.
Title: Contribution to the Sizing and Control of the Cascaded Doubly Fed Induction Generator
Description:
Contribution au Dimensionnement et à la Commande d’un Générateur de type Cascade de Machines Asynchrones à Double Alimentation
Le travail présenté dans cette thèse est une contribution au dimensionnement et à la commande d’un générateur de type Cascade de Machines Asynchrones à Double Alimentation.
Le modèle de la machine pour les simulations est basé sur une représentation modulaire qui découle du modèle de Park de deux machines asynchrones doublement alimentées distinctes, en respectant deux systèmes de référence.
Le modèle dynamique est ensuite étendu pour décrire la machine dans un repère unifié.
Cette représentation est cruciale pour le dimensionnement de la machine et la synthèse de la commande.
Le domaine de fonctionnement de la cascade en régime permanent est exploré.
Une méthode analytique générique est proposée pour établir les plages de puissances active-réactive.
Les courbes limites sont définies par rapport aux grandeurs nominales de la machine.
L’étude prend en compte l’effet de saturation du circuit magnétique.
Il est prouvé que la capacité en puissance de la machine est déterminée par les valeurs maximales des courants statoriques et peut être soumise à plusieurs limitations.
L’approche analytique est testée et validée par des mesures expérimentales.
Deux cas sont considérés pour la commande de la cascade : un générateur raccordé au réseau et un générateur autonome.
Pour la connexion au réseau l’application visée est les éoliennes de grande puissance.
Une nouvelle méthode pour l’extraction de la puissance maximale d’une éolienne à vitesse variable est proposée.
Le système est contrôlé dans le but de fournir une puissance maximale quasi-constante indépendamment des fluctuations du vent.
En plus de l’optimisation de la puissance, le facteur de puissance est également ajusté selon les normes de raccordement standard imposées par les services système, et les limites de fonctionnement de l’unité intégrée.
Une commande vectorielle sans capteur de tension, basée sur une orientation suivant un flux virtuel, est appliquée pour la régulation découplée des puissances active et réactive.
Pour le fonctionnement en mode isolé, l’application visée est la génération électrique pour système avionique embarqué.
Deux réseaux de distribution sont traités : réseau AC à fréquence fixe et réseau DC.
Dans les deux cas, la commande est élaborée dans le but de maintenir une tension de sortie constante.
Le fonctionnement de la cascade alimentant une charge triphasée déséquilibrée est également étudié.
Des schémas de contrôle servant à la compensation du déséquilibre des tensions statoriques sont développés.
Deux méthodes de compensation sont proposées : l’une basée sur le principe de deux repères tournants et l’autre sur un correcteur répétitif.
Les approches présentées sont validées par simulation avec Matlab/Simulink et par expérimentation.
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