Otomasi Trigger dengan Penentuan Sudut dalam Foto Panorama Berbasis Arduino Uno

AbstrakDalam pemotretan panorama diperlukan alat bantuyang dapat menentukan besar pergeseran arah kamera secara konsisten agar diperoleh foto-foto yang pas tanpa ada bagian yang hilang karena tidak terfoto. Dengan didapatnya foto yang saling tersambung maka dapat dilakukan penggabungan foto untuk menjadi sebuah foto panorama. Penggabungan foto-foto hasil pemotretan dapat dilakukan dengan cara image stiching (menjahit), yaitu menyambung foto-foto hasil pemotretan dari satu titik tetap.Alat yang dirancang merupakan alat yang otomatis menentukan besar sudut perputaran head kamera dengan input jumlah pergeseran dan akan melakukan pemotretan (triggering) bila sudut sudah sesuai dengan input. Pengujian sistem meliputi pengujian variasi jumlah pergeseran menggunakan satu nilai focal length dengan memvariasikan nilai pan dan tilt. Pengujian ketelitian konsistensi pergeseran dan arah kamera. Pengujian besar perpotongan setiap pergeseran dengan menggabungkan 2 foto yang sejajar kemudian dicari seberapa besar irisan yang dihasilkan.Berdasarkan pengujian menggunakan kamera DSLR diperoleh hasil alat dapat bekerja dengan baik secara otomatis berdasarkan nilai input pan dan tilt serta dapat melakukan triggering. Pergeseran efisien diperoleh pada nilai pan sebanyak 9 kali dan tilt 4 kali menggunakan lensa dengan focal length 18 mm. Hasil analisa tingkat kesalahan pergeseran bernilai kurang dari 3% yang menjadikan alat ini stabil dan konsisten dalam pergerakannya. Kata kunci—foto panorama, Arduino Uno, otomasi, fotografi  AbstractIn landscape photography, some supporting devices are needed to assign how much the camera’s shifting consistently is. It is needed to get good photos without any blank spot photos. The linked photos could be rendered to be a landscape photo using a photography software. It is could be done by image stiching, a way to stich photos taken from one constant taking point.  The device is an automatic device which could assign how much the rotation degree of the camera’s head with given input, how much the shift is. It will take a shot if the rotation degree is appropriate with the given input. The system testing by variying the shift value of camera using one focal length value. The accuration test of the consistency of camera’s shift and camera’s direction. The error value could be determined by joining two parallel photo.According to the testing, tool can work automatically and also trigering can do well. Efficient shift in the number of photos and good results using the pan 9 times and tilt 4 times. The results of the error rates shift analysis have value less than 3% and that makes the tool quite stable and consistent in its movements. Keywords— panoramic photo, arduino uno, automation ,photography.