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Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
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Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein dezentraler Algorithmus zur Koordination vernetzter
Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung entwickelt. Zur Fahrzeugführung
wird erstmals eine Kombination aus einer Abstandsregelung und einer Steuerung
mit polynomialer Trajektorienplanung verwendet. Dieser Ansatz zeichnet sich im
Gegensatz zu bisherigen Arbeiten durch einen geringen Kommunikationsaufwand
aus. Es wird gezeigt, dass die Fahrzeuge mit dem hier beschriebenen
Algorithmus Sicherheitsanforderungen einhalten. Simulationsergebnisse
illustrieren die Wirksamkeit des Algorithmus.
Title: Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
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Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein dezentraler Algorithmus zur Koordination vernetzter
Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung entwickelt.
Zur Fahrzeugführung
wird erstmals eine Kombination aus einer Abstandsregelung und einer Steuerung
mit polynomialer Trajektorienplanung verwendet.
Dieser Ansatz zeichnet sich im
Gegensatz zu bisherigen Arbeiten durch einen geringen Kommunikationsaufwand
aus.
Es wird gezeigt, dass die Fahrzeuge mit dem hier beschriebenen
Algorithmus Sicherheitsanforderungen einhalten.
Simulationsergebnisse
illustrieren die Wirksamkeit des Algorithmus.
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