Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
View through CrossRef
Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein dezentraler Algorithmus zur Koordination vernetzter
Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung entwickelt. Zur Fahrzeugführung
wird erstmals eine Kombination aus einer Abstandsregelung und einer Steuerung
mit polynomialer Trajektorienplanung verwendet. Dieser Ansatz zeichnet sich im
Gegensatz zu bisherigen Arbeiten durch einen geringen Kommunikationsaufwand
aus. Es wird gezeigt, dass die Fahrzeuge mit dem hier beschriebenen
Algorithmus Sicherheitsanforderungen einhalten. Simulationsergebnisse
illustrieren die Wirksamkeit des Algorithmus.
Title: Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
Description:
Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein dezentraler Algorithmus zur Koordination vernetzter
Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung entwickelt.
Zur Fahrzeugführung
wird erstmals eine Kombination aus einer Abstandsregelung und einer Steuerung
mit polynomialer Trajektorienplanung verwendet.
Dieser Ansatz zeichnet sich im
Gegensatz zu bisherigen Arbeiten durch einen geringen Kommunikationsaufwand
aus.
Es wird gezeigt, dass die Fahrzeuge mit dem hier beschriebenen
Algorithmus Sicherheitsanforderungen einhalten.
Simulationsergebnisse
illustrieren die Wirksamkeit des Algorithmus.
Related Results
Pedersstræde i Viborg. Købstadarkæologiske undersøgelser 1966/67
Pedersstræde i Viborg. Købstadarkæologiske undersøgelser 1966/67
Pedersstræde in Viborg Archäologische Untersuchungen der Stadt ViborgSchon seit dem 17. Jahrhundert hat man die historisch-topographische Entwicklung der Stadt Viborg zum Gegenstan...
Pulmonale Hypertonie und Polycythaemia vera
Pulmonale Hypertonie und Polycythaemia vera
Zusammenfassung
Einleitung Die Polycythaemia vera (PV) ist eine seltene Ursache einer Pulmonalen Hypertonie (PH) Klasse 5 nach Nizza-2018. Anhand von Kasuistiken werden d...
Actors/characters (Fiction)
Actors/characters (Fiction)
A crucial variable in the analysis of fictional entertainment formats is the actor/character. The actors/characters that are analyzed vary according to the research interest (e.g.,...
Koordination von Raumplanung und Wasserbau als wesentlicher Bestandteil des Hochwasserrisikomanagements
Koordination von Raumplanung und Wasserbau als wesentlicher Bestandteil des Hochwasserrisikomanagements
ZusammenfassungAls Folge der Umsetzung der EU-Hochwasserrichtlinie haben flächen- und raumbezogene Aspekte im Hochwasserrisikomanagement an Bedeutung gewonnen. Dadurch und durch He...
Europäische versus nationale Gleichheit
Europäische versus nationale Gleichheit
Der europäische Integrationsprozess lässt sich als ein Prozess der Verlagerung von Souveränitätsrechten von den Nationalstaaten auf die Institutionen der Europäischen Union interpr...
Auslegung der Kavitäten des Linearbeschleunigers der High Brilliance Neutron Source
Auslegung der Kavitäten des Linearbeschleunigers der High Brilliance Neutron Source
Die Verfügbarkeit von Neutronen für die Forschung in Europa wird in den nächsten Jahren und Jahrzehnten sinken und somit auch die Zahl möglicher Experimentiertage abnehmen. Im Jahr...
Strafrecht und autonomes Fahren
Strafrecht und autonomes Fahren
In Zukunft werden autonome (= selbstfahrende) Fahrzeuge das Bild des Straßenverkehrs prägen. Mit der serienmäßigen Zulassung von autonomen Fahrzeugen zum Straßenverkehr sind allerd...
Der Lkw auf der Datenautobahn
Der Lkw auf der Datenautobahn
Die Vernetzung mit der IT-Infrastruktur macht künftig auch Fahrzeuge künftig zu einem Teil des Internets. Innovative Systeme integrieren Fahrzeuge in Arbeits- und Geschäftsprozesse...