Rancang Bangun Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Arduino Uno

Membuang sampah pada tempatnya sangat penting dilakukan oleh setiap orang, demi menjaga  kebersihan, keindahan dan kelestarian lingkungan tempat tinggal dan lingkungan sekitar. Namun demikian, masih banyak orang yang malas membuang  sampah pada  tempatnya, meskipun  tempat  sampah  sudah  disediakan, terlebih pada saat mereka harus menyentuh tutup dari tempat sampah tersebut.  Hal ini disebabkan karena di dalam tempat sampah itu banyak sekali kuman atau bakteri yang dapat menyebabkan penyakit. Untuk  itu  diperlukan  sebuah  tempat  sampah  yang  dapat  terbuka  dan  tertutup secara otomatis  untuk mendorong masyarakat membuang sampah pada tempat yang disediakan.  Tempat sampah otomatis ini memerlukan alat  yang dibagi menjadi 2 (dua)  bagian,  yaitu  bagian  hardware  dan  software.  Hardware  terdiri  dari  sensor  ultrasonik untuk mendeteksi objek, mikrokontroler sebagai rangkaian pengendali input dan output untuk  menggerakkan  motor  servo,  dan  buzzer  sebagai  penanda  tempat  sampah  penuh, sedangkan  software  yang  dibuat  menggunakan  program  arduino  adalah bahasa pemograman C (arduino).