Kontrol Sistemleri

Bu kitap, kontrol sistemleri konusunda bir giriş niteliği taşımaktadır. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Zile tarafından yazılan kitap, analog hesaplayıcılar, otomatik kontrol yöntemleri, kontrolcüler, proses kontrol tipleri, sensörler ve sayısal kontrol sistemleri gibi konuları ele almaktadır.Kitabın ilk bölümünde analog hesaplayıcılar incelenmektedir. Sayı ile çarpma işlemi, integral alma işlemi ve toplama işlemi gibi temel hesaplamalar bu bölümde ele alınmaktadır.İkinci bölümde otomatik kontrol yöntemleri üzerinde durulmaktadır. Direkt otomatik kontrol, paralel otomatik kontrol, seri otomatik kontrol ve genel otomatik kontrol gibi farklı yöntemler bu bölümde açıklanmaktadır. Ayrıca otomatik kontrol sisteminin kararlılık analizi ve çözümü de bu bölümde yer almaktadır.Üçüncü bölümde kontrolcüler üzerinde durulmaktadır. İntegral modu, türev modu, orantili integral modu, orantili türev modu ve üç mod kontrolcü (PID) gibi farklı kontrolcü modları bu bölümde açıklanmaktadır.Dördüncü bölümde ise proses kontrol tipleri ele alınmaktadır. Kontrolcü sistem parametreleri ve yüzde kontrolcü çıkışı gibi konular bu bölümde incelenmektedir. Ayrıca sürekli olmayan kontrolcü modları da bu bölümde yer almaktadır.Beşinci bölümde sensörler ve algılayıcılar (transducers) üzerinde durulmaktadır. Yarı iletken sensörler ve diğer sensörlerin çalışma prensipleri bu bölümde açıklanmaktadır.Son olarak altıncı bölümde sayısal kontrol sistemleri ele alınmaktadır. Sayısal kontrol sistemlerinin temel prensipleri ve uygulama alanları bu bölümde incelenmektedir.Bu kitap, kontrol sistemleri konusunda temel bilgileri sunmakta ve öğrencilere, araştırmacılara ve endüstri profesyonellerine kaynak oluşturmayı amaçlamaktadır. This book serves as an introduction to control systems. Written by Assoc. Prof. Dr. Mehmet Zile, the book covers topics such as analog computers, automatic control methods, controllers, process control types, sensors, and digital control systems. The first chapter of the book examines analog computers. Basic calculations such as multiplication, integration, and addition are discussed in this chapter. The second chapter focuses on automatic control methods. Different methods such as direct automatic control, parallel automatic control, series automatic control, and general automatic control are explained in this chapter. Additionally, stability analysis and solution of the automatic control system are also included in this chapter. The third chapter focuses on controllers. Different controller modes such as integral mode, derivative mode, proportional-integral mode, proportional-derivative mode, and three-mode controller (PID) are explained in this chapter. The fourth chapter discusses process control types. Topics such as controller system parameters and percentage controller output are examined in this chapter. Additionally, discontinuous controller modes are also included in this chapter. The fifth chapter focuses on sensors and transducers. The working principles of semiconductor sensors and other sensors are explained in this chapter. Lastly, the sixth chapter discusses digital control systems. The basic principles and application areas of digital control systems are examined in this chapter. This book aims to provide fundamental knowledge on control systems and serve as a resource for students, researchers, and industry professionals.