Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
RANCANG BANGUN WAHANA UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BERBAHAN FIBERGLASS DENGAN PENGENDALI WIRELESS REMOTE CONTROL
View through CrossRef
Teknologi Unmanned Surface Vehicle (USV) sesungguhnya telah berkembang, akan tetapi mendesain dan membuat suatu USV yang mudah untuk diikuti menjadi penting. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan menghasilkan rancang bangun wahana USV dengan tipe katamaran dan berbahan dasar fiberglass yang ringan. Sistem kendali wahana USV menggunakan wireless remote control 2,4 Ghz. Wahana USV yang telah berhasil didesain dan dibangun, selanjutnya dilakukan pengujian untuk melihat kemampuan kecepatan dan manuvernya. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh wahana USV mampu bergerak lurus dengan kecepatan rata-rata 1,3 m/s, dan berputar 360° dengan kecepatan rata-rata 1,03 m.s dan 1,07 m/s. Wahana USV yang dihasilkan masih memerlukan beberapa perbaikan pada pengatur kecepatan, sehingga di masa yang akan datang dapat digunakan dalam aktivitas survei baik itu di danau atau di perairan pesisir
Agency for Marine and Fisheries Research and Development
Title: RANCANG BANGUN WAHANA UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BERBAHAN FIBERGLASS DENGAN PENGENDALI WIRELESS REMOTE CONTROL
Description:
Teknologi Unmanned Surface Vehicle (USV) sesungguhnya telah berkembang, akan tetapi mendesain dan membuat suatu USV yang mudah untuk diikuti menjadi penting.
Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan menghasilkan rancang bangun wahana USV dengan tipe katamaran dan berbahan dasar fiberglass yang ringan.
Sistem kendali wahana USV menggunakan wireless remote control 2,4 Ghz.
Wahana USV yang telah berhasil didesain dan dibangun, selanjutnya dilakukan pengujian untuk melihat kemampuan kecepatan dan manuvernya.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh wahana USV mampu bergerak lurus dengan kecepatan rata-rata 1,3 m/s, dan berputar 360° dengan kecepatan rata-rata 1,03 m.
s dan 1,07 m/s.
Wahana USV yang dihasilkan masih memerlukan beberapa perbaikan pada pengatur kecepatan, sehingga di masa yang akan datang dapat digunakan dalam aktivitas survei baik itu di danau atau di perairan pesisir.
Related Results
Persistent Unmanned Surface Vehicles for Subsea Support
Persistent Unmanned Surface Vehicles for Subsea Support
Abstract
This paper discusses the role of unmanned systems in subsea support. Recent developments in mobile unmanned vehicle networks are reviewed, demonstrating ...
Subthalamic nucleus mediates the modulation on cocaine self-administration induced by ultrasonic 3 vocalizations playback in rats
Subthalamic nucleus mediates the modulation on cocaine self-administration induced by ultrasonic 3 vocalizations playback in rats
AbstractDrug intake is known to be under the influence of social context. We have recently shown that presence of a peer influences drug intake in both rats and humans. Whether or ...
Pengendalian Suspensi Kendaraan menggunakan Pengendali Sliding Mode Control dan Proposional Integral Derivative
Pengendalian Suspensi Kendaraan menggunakan Pengendali Sliding Mode Control dan Proposional Integral Derivative
Sistem suspensi berfungsi untuk memberikan kenyamanan, keamanan, serta keselamatan bagi pengemudi dan penumpang saat berkendaraan. Ketidak-rataan permukaan jalan menyebabkan vibras...
Underactuated USV path following mechanism based on the cascade method
Underactuated USV path following mechanism based on the cascade method
AbstractThe path following control under disturbance was studied for an underactuated unmanned surface vehicle (USV) subject to the rudder angle and velocity constraints. For this ...
Underactuated USV Path Following Mechanism Based on the Cascade Method
Underactuated USV Path Following Mechanism Based on the Cascade Method
Abstract
The path following control under disturbance was studied for an underactuated unmanned surface vehicle (USV) subject to the rudder angle and velocity constraints. ...
Modeling and simulation on interaction between pedestrians and a vehicle in a channel
Modeling and simulation on interaction between pedestrians and a vehicle in a channel
The mixed traffic flow composed of pedestrians and vehicles shows distinct features that a single kind of traffic flow does not have. In this paper, the motion of a vehicle is desc...
Vehicle Theft Detection and Locking System using GSM and GPS
Vehicle Theft Detection and Locking System using GSM and GPS
A vehicle tracking system is very useful for tracking the movement of a vehicle from any location at any time. An efficient vehicle tracking system is designed and implemented for ...
PENGARUH ADANYA MATERIAL BERPORI TERHADAP KARAKTERISTIK KONSOLIDASI TANAH LEMPUNG LUNAK LAHAN BASAH
PENGARUH ADANYA MATERIAL BERPORI TERHADAP KARAKTERISTIK KONSOLIDASI TANAH LEMPUNG LUNAK LAHAN BASAH
Salah satu cara untuk mempercepat aliran air maupun laju konsolidasi tanah lempung lunak lahan basah yaitu dengan menambahkan material porous didalam tanah maupun menggunakan drain...