Curve Fitting Kurva Tegangan Keluaran Sensor GP2Y0A02YK untuk Unjuk Kerja yang Lebih Akurat

Sensor dalam Internet of Things (IoT) dan Wireless Sensor Networks (WSN) untuk berbagai keperluan seringkali memerlukan kalibrasi ulang. Datasheet yang menyertai sensor biasanya menampilkan tabel keluaran sensor dengan nilai-nilai minimum, tipikal dan maksimum. Artinya, terdapat toleransi sebesar nilai-nilai yang masih diperbolehkan oleh pabrik pembuatnya. Untuk sensor dengan tegangan keluaran analog biasanya ditampilkan dengan bentuk grafik. Jika keluarannya adalah grafik berbentuk kurva tidak linier, dibutuhkan pencocokan kurva untuk memperoleh persamaannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pencocokan kurva menggunakan metode jumlah galat kuadrat terkecil menggunakan matriks. Persamaan kurva hasil pencocokan kurva ini diperlukan untuk pengolahan data atau jika diperlukan untuk memprediksi variabel tetap jika variabel bebas diketahui. Salah satu sensor yang memiliki kurva tegangan keluaran tidak berbentuk garis lurus adalah sensor jarak keluaran Sharp, yakni seri GP2Y0A02YK. Menurut datasheet, sensor ini dapat dimanfaatkan untuk mengukur jarak mulai 20 cm sampai dengan 150 cm. Grafik tegangan keluaran pengukuran jarak mulai 20 cm sampai 150 cm tersebut berbentuk kurva melengkung. Dengan adanya kalibrasi menggunakan pencocokan kurva ini diharapkan akurasi dari pengukuran sensor dan pengolahan data keluarannya akan semakin meningkat