Contributions to the safe and efficient parallelisation of hard real-time systems

Contributions à la parallélisation sûre et efficace de systèmes critiques temps-réel L'implémentation de systèmes temps-réel implique de nombreuses étapes qui sont jusqu'aujourd'hui faites manuellement. La complexité de tels systèmes et celle des plateformes matérielles sur lesquelles ils s'exécutent rendent de plus en plus difficile d'assurer la correction de ces étapes de conception (en particulier dans de cadre d'exécutions sur plateformes multi-cœurs). Cela rend l'automatisation de tout le processus d'implémentation inévitable. Cette thèse propose une méthode de parallélisation automatique de systèmes temps-réel. La méthode rapproche les domaines du temps-réel et de la compilation en intégrant les étapes de parallélisation, d'ordonnancement, d'allocation mémoire et de génération de code autour d'une analyse et d'un modèle temporel précis qui s'appuient sur des hypothèses fortes sur la plateforme d'exécution et la forme du code généré. Cette thèse propose également un modèle d'implémentation pour du logiciel flot-de-données multithreadé. En utilisant la même base formelle que précédemment (les formalismes flot-de-données synchrones), un modèle représente une implémentation multithreadé dans un langage comme Lustre, étendu avec des annotations de mapping. Cette modélisation permet un raisonnement formel de toutes les décisions d'implémentation et nous proposons une approche vers la preuve de correction de leur fonctionnalité en rapport à leurs spécifications.