SISTEMA SIMPLIFICADO DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA EMPILHADEIRAS E TRANSPALETEIRAS ELÉTRICAS

O objetivo deste trabalho é propor um projeto, capaz de assistir eletricamente um sistema de direção para empilhadeiras e transpaleteiras elétricas, visando uma melhor eficiência e redução de custos operacionais. O sistema eletrônico foi desenvolvido baseadoem conceitos de eletrônica analógica e de potência para a realização de um controlebidirecional de um motor elétrico de ímãs permanentes. O funcionamento do sistemaé demonstrado através de um protótipo, que foi desenvolvido com componentes atualmente utilizados em equipamentos embarcados em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas. O sistema realiza o ajuste do ponto de acionamento, o ajuste de intensidade doacionamento do motor, o ajuste de fim de curso e possui uma proteção contra sobrecarga. Estes ajustes são realizados através de circuitos eletrônicos analógicos, que tiveramseu funcionamento comprovado através dos dados coletados durante o funcionamentodo protótipo. Analisando o funcionamento de todo o sistema e verificando os resultadosobtidos, concluiu-se que é possível e viável a implementação deste sistema em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas.