İnsansız Hava Aracı Fotogrametrisinde Klasik RTK ile Ağ-RTK Yöntemlerinin Karşılaştırılması

İnsansız hava araçlarının ortaya çıkmasıyla beraber, daha önceden yapılan hava fotogrametrisinde kullanılan uçurtma, uçak, helikopter ve sair ile yapılan araçlara göre kullanılabilirliğine yönelik çalışmalar yapılmıştır. Sonucunda ise insansız hava araçlarıyla yapılan fotogrametrinin diğerlerine göre daha ekonomik, daha pratik, daha az zamanda ve daha az kişiyle yapılabildiği görülmüştür. Bu sebeplerden dolayı hava fotogrametrisinde en çok kullanılan araç olmuştur. GNSS (Global Navigation Satellite System) teknolojisinin sivil kullanıma açılmasıyla birlikte insansız hava aracı fotogrametrisi daha iyi sonuçlar vermektedir. Ağ-RTK yöntemi ortaya çıkmadan önce insansız hava aracı fotogrametrisi, Klasik-RTK yöntemiyle yapılmıştır. Kurulduğu zamandan bugüne kadar sıkça kullanılan Ağ-RTK yöntemi insansız hava araçları üzerinde de kullanılmıştır; ama diğer yöntemlere göre bu araç üzerinde doğruluğu tam olarak bilinmemektedir. Yapılan ölçümler her ne kadar pratik ve ekonomik olsa da hata değerleri fazla olursa bu ölçümlerin mühendislik açısından bir değeri kalmamaktadır. Bu sebeple Ağ-RTK yönteminin doğruluğunun incelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada Klasik RTK ile Ağ-RTK yöntemlerinin doğruluklarının karşılaştırılması yapılmıştır. Bu amaçla Muğla Fethiye bölgesinde 8 076 482 m²’lik alanda DJI Phantom 4 RTK insansız hava aracı ile 13 tane Yer Kontrol Noktası (YKN) kullanılmıştır. Gerçekleşen uçuşlarda her iki yöntem de aynı bölgede ve aynı günde gerçekleşmiş, aynı sayıda YKN kullanılmıştır. Makalede, yapılan ölçümler sonucunda hangi yöntemin daha uygun olduğu, Ağ RTK yönteminin Klasik RTK yöntemine göre avantaj ve dezavantajları sunulmuştur.