Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock
View through CrossRef
Robot otomatis pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2018 memiliki tugas melempar bola (shuttlecock) di ring yang telah ditentukan setelah menerima shuttlecock dari robot manual. Ada tiga titik tempat robot untuk melemparkan shuttlecock, tiga titik tersebut diberi nama Throwing Zone 1,2 dan 3. Dari masing Throwing Zone robot akan melemparkan shuttlecock ke normal ring dan golden ring dengan jarak dan tinggi yang berbeda. Oleh karena itu, untuk menyelesaikan misi ini maka dibuat algoritma pada robot otomatis ini dengan tahapan pemetaan, susunan pergerakan dan flowchart. Dari hasil pengujian, robot otomatis dapat berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%.
Title: Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock
Description:
Robot otomatis pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2018 memiliki tugas melempar bola (shuttlecock) di ring yang telah ditentukan setelah menerima shuttlecock dari robot manual.
Ada tiga titik tempat robot untuk melemparkan shuttlecock, tiga titik tersebut diberi nama Throwing Zone 1,2 dan 3.
Dari masing Throwing Zone robot akan melemparkan shuttlecock ke normal ring dan golden ring dengan jarak dan tinggi yang berbeda.
Oleh karena itu, untuk menyelesaikan misi ini maka dibuat algoritma pada robot otomatis ini dengan tahapan pemetaan, susunan pergerakan dan flowchart.
Dari hasil pengujian, robot otomatis dapat berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%.
Related Results
ANALISIS KARAKTERISTIK KECEPATAN SHUTTLECOCK HOME INDUSTRY INDONESIA
ANALISIS KARAKTERISTIK KECEPATAN SHUTTLECOCK HOME INDUSTRY INDONESIA
Badminton adalah olahraga yang menggunakan sarana prasarana yang cukup banyak, diantaranya ada raket, net, lapang, dan salah satunya shuttlecock. Shuttlecock ini yang cukup signifi...
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots ...
Mechanical Design of Service Robot for Shuttlecock Sports
Mechanical Design of Service Robot for Shuttlecock Sports
Abstract
Shuttlecock ball is a popular sport in modern society which including entertainment, skills, mass, fitness, popularity and education. The current status art...
ARTIKEL ALGORITMA PEMROGRAMAN SERI MINTA UBA HASIBUAN
ARTIKEL ALGORITMA PEMROGRAMAN SERI MINTA UBA HASIBUAN
Algoritma merupakan akar dari sebuah sistem yang terbentuk dalam dunia pemrograman.Melalui serangkaian cara yang masuk akal dan teratur, sebuah algoritma dapat menyelesaikan suatu ...
Perbandingan Kinerja Algoritma Naïve Bayes Dan C.45 Dalam Klasifikasi Spam Email
Perbandingan Kinerja Algoritma Naïve Bayes Dan C.45 Dalam Klasifikasi Spam Email
Antispam dengan algoritma tertentu yang dapat memisahkan antara spam-mail dengan non spam mail. Perbandingan kinerja antara algoritma naïve bayes, dan decision tree yang memakai al...
Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200
Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200
Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang...
The robot null space : new uses for new robotic systems
The robot null space : new uses for new robotic systems
This doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic...