Adaptive Reflectance Transformation Imaging : Acquisition, Automation and Stitching.

Imagerie RTI adaptative : Acquisition, Automatisation et mosaïcage. Le Reflectance Transformation Imaging (RTI) est une technique d'imagerie mesurant la réflectance angulaire locale des surfaces en variant l'angle d'éclairage. Utilisée pour étudier le patrimoine culturel, elle révèle des attributs de surface invisibles à l'œil nu ou à la lumière ambiante. Le RTI capture des images d'un objet éclairé sous différents angles sur un hémisphère ou un dôme. Les images sont combinées pour créer une seule image haute résolution codant les propriétés de réflectance de la surface. L'image RTI résultante est visualisable et ajustable virtuellement pour mettre en évidence des caractéristiques de surface. L'acquisition, la modélisation et la visualisation de la réflectance des surfaces complexes sont un domaine de recherche actif. Pour cela, nous avons développé des méthodes d'acquisition RTI adaptative et d'automatisation. Nous avons estimé la configuration d'éclairage optimale et amélioré la résolution des données RTI par assemblage. Ces avancées visent à améliorer l'efficacité de la RTI et l'imagerie numérique du patrimoine culturel. Les acquisitions RTI sont généralement manuelles ou utilisent des dômes RTI, mais nous avons exploré l'utilisation de bras robotiques et d'automatisation pour capturer des surfaces plus grandes. Les défis incluent le positionnement précis de la lumière, l'évitement de collisions, l'intégration fluide des systèmes et la qualité des images RTI. Nous avons étudié ces défis, développé un système d'acquisition robotique novateur et démontré ses avantages.