Bancada eletromecânica para ensaio de controle ativo e aviônica em foguetes experimentais

Os grupos universitários de pesquisa de foguetes experimentais no Brasil enfrentam uma carência de bancadas de ensaio para avaliar os diversos sistemas de veículos lançadores. Com isso em mente, este trabalho tem como objetivo projetar, fabricar, montar e testar uma bancada eletromecânica para análise de aviônica e controle ativo em foguetes experimentais (high-power rockets). Neste estudo, foram examinados altímetros e atuadores, sendo propostos testes e instrumentação para otimizar o desempenho dos foguetemodelos. No primeiro teste, os altímetros aviônicos foram submetidos a uma câmara de vácuo, simulando a coleta de dados de voo com a redução da pressão para teste e calibração dos barômetros. No segundo teste, foi desenvolvido um circuito de monitoramento do atuador, com suporte visual de uma câmera, para registrar os comandos de controle executados pelo servomotor em análise. Em ambos os casos, os dados foram submetidos a um pós-processamento computacional simples, aumentando a precisão dos resultados. No teste do altímetro, a margem de erro para um apogeu de 2.000 m foi inferior a 2% dentro da faixa operacional de 1.821 m a 4.267 m, confirmando a viabilidade de testes nessa faixa de altitudes. Já no teste do atuador, para variações de 60◦ a 120◦, foi determinado um offset de calibração de 6◦ no batente, destacando a necessidade de adaptar as leis de controle às particularidades de cada servomotor. A bancada, portanto, mostrou-se útil para essa calibração. Esses resultados cumpriram os requisitos propostos e asseguram a representatividade da bancada integrada para o aprimoramento dos sistemas aviônicos e de controle de voo em foguetes experimentais.