Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung
View through CrossRef
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri. Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan. Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Universitas Serambi Mekkah
Title: Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung
Description:
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan.
Penelitian ini merujuk pada metode research and development.
Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan.
Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum.
Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri.
Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan.
Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan.
Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Related Results
DESAIN DAN ANALISA DRONE PENYEMPROT PESTISIDA DENGAN KAPASITAS PENYEMPROTAN 0,5 LITER/MENIT
DESAIN DAN ANALISA DRONE PENYEMPROT PESTISIDA DENGAN KAPASITAS PENYEMPROTAN 0,5 LITER/MENIT
persaingan didalam dunia industri sendiri menuntut agar adannya peningkatan inovasi guna mendukung peningkatan produksi sebuah produk dan dengan adanya kemajuan teknologi dapat mem...
PENGGUNAAN DISINFEKTAN KIMIA DAN DISINFEKTAN TRADISIONAL TERHADAP PENURUNAN JUMLAH MIKROBA PADA SIKAT GIGI
PENGGUNAAN DISINFEKTAN KIMIA DAN DISINFEKTAN TRADISIONAL TERHADAP PENURUNAN JUMLAH MIKROBA PADA SIKAT GIGI
Abstrak: Tindakan pencegahan penyakit gigi dan mulut yang efektif adalah menyikat gigi, tetapi sikat gigi bisa menjadi sarana transmisi mikroorganisme patogen yang menyebabkan terj...
BILIK DISINFEKTAN BERBASIS OZON (TANPA CAIRAN KIMIA) SEBAGAI UPAYA PENCEGAHAN PENULARAN COVID-19 DI LINGKUNGAN UPT PUSKESMAS DESA PEMATANG DUKU BENGKALIS
BILIK DISINFEKTAN BERBASIS OZON (TANPA CAIRAN KIMIA) SEBAGAI UPAYA PENCEGAHAN PENULARAN COVID-19 DI LINGKUNGAN UPT PUSKESMAS DESA PEMATANG DUKU BENGKALIS
Berbagai cara dilakukan guna mencegah penyebaran virus corona jenis baru (Covid-19) yang saat ini tengah mewabah di Indonesia. Salah satunya dengan menyemprot disinfektan. Bahkan, ...
ANIMASI PANDUAN PEMBUATAN SERTA PENGGUNAAN HAND SANITIZER DAN DISINFEKTAN YANG AMAN DAN EFEKTIF DI MASA PANDEMI COVID-19
ANIMASI PANDUAN PEMBUATAN SERTA PENGGUNAAN HAND SANITIZER DAN DISINFEKTAN YANG AMAN DAN EFEKTIF DI MASA PANDEMI COVID-19
Abstract
The COVID-19 pandemic occurred in many parts of the world has disrupted many aspects of life. One precaution to protect ourselves from this virus is cleaning our han...
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots ...
Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200
Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200
Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang...
Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android
Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android
Robot merupakan salah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat bergengsi...