Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung
View through CrossRef
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri. Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan. Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Universitas Serambi Mekkah
Title: Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung
Description:
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan.
Penelitian ini merujuk pada metode research and development.
Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan.
Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum.
Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri.
Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan.
Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan.
Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Related Results
PERHITUNGAN KAPASITAS LIFT SEBAGAI SARANA TRANSPORTASI VERTIKAL PADA GEDUNG BERTINGKAT
PERHITUNGAN KAPASITAS LIFT SEBAGAI SARANA TRANSPORTASI VERTIKAL PADA GEDUNG BERTINGKAT
Pada Gedung 454 Politeknik Negeri Banyuwangi dengan tinggi 4 lantai pada gedung A dan C, tinggi 5 lantai pada gedung B masih menggunakan tangga sebagai alat transportasi vertikal u...
Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android
Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android
Robot merupakan salah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat bergengsi...
The robot null space : new uses for new robotic systems
The robot null space : new uses for new robotic systems
This doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic...
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Robot makin banyak diterapkan dalam dunia industri dan kehidupan sehari-hari. Robot dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar manusia dapat menyelesaikan pekerjaan lebih e...
RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API MEMANFAATKAN FLAME SENSOR DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO
RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API MEMANFAATKAN FLAME SENSOR DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO
Abstrak - Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem monitoring ruangan yang berfungsi untuk memantau keberadaan api di dalam ruangan, dan membuat robot yang bisa memadamkan api ...
Pembuatan Aplikasi Sewa Gedung Wilayah Karawang Berbasis Android
Pembuatan Aplikasi Sewa Gedung Wilayah Karawang Berbasis Android
Berbagai kegiatan yang dihadiri banyak orang diperlukan tempat yang luas untuk dapat menampung banyak orang, tempat yang sering digunakan adalah gedung. Salah satu kegiatan yang se...
HARDWARE CONTROL PADA ROBOT PEMINDAH BUNGA
HARDWARE CONTROL PADA ROBOT PEMINDAH BUNGA
<p>Teknologi robot yang berkembang pesat saat ini diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang rumah tangga. Pada penelitian ini dirancang dan ...
PERANCANGAN GEDUNG FAKULTAS TEKNIK UNSRAT DENGAN PERSPEKTIF ANIMASI 3D
PERANCANGAN GEDUNG FAKULTAS TEKNIK UNSRAT DENGAN PERSPEKTIF ANIMASI 3D
Model Gedung Fakultas Teknik yang biasanya hanya berbentuk gambar dibuat model berupa 3D dalam bentuk Animasi. Produksi Film Animasi Gedung Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulang...