Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı
View through CrossRef
Paralel kinematik mekanizmalar
ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket edilen,
sabit ve hareket platformdan oluşan bir robottur. Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi
yapılarak doğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir.
Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneği kurulmuş ve ISO 9283
standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri
Microscribe G2X koordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı
bulunmuştur. Yapılan testlerde robotun ortalama doğruluğu 1,25 mm ve ortalama
tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır. Sonuç olarak yapılan testler
açık çevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara
benzerlik göstermektedir.
Duzce Universitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Title: Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı
Description:
Paralel kinematik mekanizmalar
ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket edilen,
sabit ve hareket platformdan oluşan bir robottur.
Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi
yapılarak doğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir.
Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneği kurulmuş ve ISO 9283
standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri
Microscribe G2X koordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı
bulunmuştur.
Yapılan testlerde robotun ortalama doğruluğu 1,25 mm ve ortalama
tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır.
Sonuç olarak yapılan testler
açık çevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara
benzerlik göstermektedir.
Related Results
North Syrian Mortaria and Other Late Roman Personal and Utility Objects Bearing Inscriptions of Good Luck
North Syrian Mortaria and Other Late Roman Personal and Utility Objects Bearing Inscriptions of Good Luck
<span style="font-size: 11pt; color: black; font-family: 'Times New Roman','serif'">ΠΗΛΙΝΑ ΙΓ&Delta...
Delta-8-THC: Delta-9-THC’s nicer younger sibling?
Delta-8-THC: Delta-9-THC’s nicer younger sibling?
Abstract
Background
Products containing delta-8-THC became widely available in most of the USA following the 2018 Farm Bill and by late 2020 were co...
Proton motive force and the physiological basis of delta pH maintenance in thiobacillus acidophilus
Proton motive force and the physiological basis of delta pH maintenance in thiobacillus acidophilus
At optimal growth pH (3.0) Thiobacillus acidophilus maintained an internal pH of 5.6 (delta pH of 2.6 units) and a membrane potential (delta psi) of some +73 mV, corresponding to a...
Demographic characteristics of SARS-CoV-2 B.1.617.2 (Delta) variant infections in Indian population
Demographic characteristics of SARS-CoV-2 B.1.617.2 (Delta) variant infections in Indian population
Abstract
Importance
Higher risks of contracting infection, developing severe illness and mortality are known facts in aged and ...
Origin of sedimentary organic matter in Mahakam Delta, Borneo, Indonesia
Origin of sedimentary organic matter in Mahakam Delta, Borneo, Indonesia
The Mahakam Delta is located on the east coast of Kalimantan, the Indonesian portion of Borneo, about 50 kilometres south of the equator, and contains sediments of Miocene to Plioc...
HUBUNGAN PERFORMANSI PENGAWAS DAN GURU PAIPADA SEKOLAH DASAR DIKABUPATEN KENDARI SULAWESI TENGGARA
HUBUNGAN PERFORMANSI PENGAWAS DAN GURU PAIPADA SEKOLAH DASAR DIKABUPATEN KENDARI SULAWESI TENGGARA
<p>Penelitian deskriptif kuantitatif ini bertujuan untuk menggambarkan<br />performansi pengawas guru Pendidikan Agama Islam (PAI) dan<br />performansi guru PAIpa...
Doğruluk-Yalan Ekseninde Hz. Yûsuf Kıssası
Doğruluk-Yalan Ekseninde Hz. Yûsuf Kıssası
Öz: Yûsuf kıssası, kronolojik sıra gözetilerek ve geniş bir tarzda anlatılmıştır. Dolayısıyla farklı boyutlarla ele alınabilecek niteliktedir. Temalar, motiflar, kavramlar, karakte...
ANALISIS SEDIMEN DAN PERUBAHAN KONDISI LINGKUNGAN:DAERAH KASUS DELTA MAHAKAM KALIMANTAN TIMUR
ANALISIS SEDIMEN DAN PERUBAHAN KONDISI LINGKUNGAN:DAERAH KASUS DELTA MAHAKAM KALIMANTAN TIMUR
Delta Mahakam mempunyai sumberdaya minyak dan gas bumi serta sumberdaya laut lainnya. Hutan mangrove di kawasan Delta Mahakam merupakan salah satu parameter kelestarian lingkungan....