Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı
View through CrossRef
Paralel kinematik mekanizmalar
ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket edilen,
sabit ve hareket platformdan oluşan bir robottur. Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi
yapılarak doğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir.
Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneği kurulmuş ve ISO 9283
standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri
Microscribe G2X koordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı
bulunmuştur. Yapılan testlerde robotun ortalama doğruluğu 1,25 mm ve ortalama
tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır. Sonuç olarak yapılan testler
açık çevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara
benzerlik göstermektedir.
Duzce Universitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Title: Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı
Description:
Paralel kinematik mekanizmalar
ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket edilen,
sabit ve hareket platformdan oluşan bir robottur.
Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi
yapılarak doğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir.
Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneği kurulmuş ve ISO 9283
standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri
Microscribe G2X koordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı
bulunmuştur.
Yapılan testlerde robotun ortalama doğruluğu 1,25 mm ve ortalama
tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır.
Sonuç olarak yapılan testler
açık çevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara
benzerlik göstermektedir.
Related Results
L᾽«unilinguisme» officiel de Constantinople byzantine (VIIe-XIIe s.)
L᾽«unilinguisme» officiel de Constantinople byzantine (VIIe-XIIe s.)
<p>Νίκος Οικονομίδης</...
North Syrian Mortaria and Other Late Roman Personal and Utility Objects Bearing Inscriptions of Good Luck
North Syrian Mortaria and Other Late Roman Personal and Utility Objects Bearing Inscriptions of Good Luck
<span style="font-size: 11pt; color: black; font-family: 'Times New Roman','serif'">ΠΗΛΙΝΑ ΙΓ&Delta...
Delta-8-THC: Delta-9-THC’s nicer younger sibling?
Delta-8-THC: Delta-9-THC’s nicer younger sibling?
Abstract
Background
Products containing delta-8-THC became widely available in most of the USA following the 2018 Farm Bill and by late 2020 were co...
Doğruluk-Yalan Ekseninde Hz. Yûsuf Kıssası
Doğruluk-Yalan Ekseninde Hz. Yûsuf Kıssası
Öz: Yûsuf kıssası, kronolojik sıra gözetilerek ve geniş bir tarzda anlatılmıştır. Dolayısıyla farklı boyutlarla ele alınabilecek niteliktedir. Temalar, motiflar, kavramlar, karakte...
ANALISIS SEDIMEN DAN PERUBAHAN KONDISI LINGKUNGAN:DAERAH KASUS DELTA MAHAKAM KALIMANTAN TIMUR
ANALISIS SEDIMEN DAN PERUBAHAN KONDISI LINGKUNGAN:DAERAH KASUS DELTA MAHAKAM KALIMANTAN TIMUR
Delta Mahakam mempunyai sumberdaya minyak dan gas bumi serta sumberdaya laut lainnya. Hutan mangrove di kawasan Delta Mahakam merupakan salah satu parameter kelestarian lingkungan....
Economic Merits of Private Equity Infrastructure Ownership
Economic Merits of Private Equity Infrastructure Ownership
Abstract
By mid-2012, LLOG Exploration Company, LLC ("LLOG") and its working interest partners (the "Producer Group") had secured leasehold interests and successfull...
Un manoscritto equivocato del copista santo Theophilos († 1548)
Un manoscritto equivocato del copista santo Theophilos († 1548)
<p><font size="3"><span class="A1"><span style="font-family: 'Times New Roman','serif'">ΕΝΑ ΛΑΝ&...
SIMULASI PERHITUNGAN PERFORMANSI MOTOR BAKAR DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM VISUAL BASIC
SIMULASI PERHITUNGAN PERFORMANSI MOTOR BAKAR DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM VISUAL BASIC
Performansi dan dimensi motor bakar merupakan hal yang sangat penting dalam perancangan motor bakar, karena dengan perhitungan performansi dapat diketahui berapa besar daya, pemaka...