GEOMETRIC MODELING IN RESEARCH PROBLEMS OF KINEMATICS OF LEVER MECHANISMS

Представлены общие сведения об элементах рычажных механизмов, состоящих из кинематических пар. Приведены классификационные признаки пар - условия связи, накладываемые данной парой, их графические изображения, а также краткие описания некоторых из них. Выделены две основные задачи кинематики. Основных методов к решению первой задачи кинематики, связанной с решением вопросов позиционирования механизма, два - это аналитический и численный. Вторая задача - обратная. Показано многообразие методов её решения. Выбор или разработка метода обуславливается в основном сложностью механизма. Проведенный анализ документального потока по проблематике кинематики рычажных механизмов позволил выделить основные направления исследований в этой области. Одним из перспективных направлений является геометрическое компьютерное моделирование, обладающее рядом преимуществ, в сравнении с другими. Его применение позволяет выполнять исследования не только координатных пространств, формируемых геометрическими элементами самих рычажных механизмов, но и объектами, порождаемыми изделиями, участвующими в работе этих механизмов. Направление таких исследований позволяет совершенствовать как непосредственно CAD-системы, используемые при моделировании, так и получать новые результаты в различных прикладных областях, что является актуальной задачей.