Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan

Robot makin banyak diterapkan dalam dunia industri dan kehidupan sehari-hari. Robot dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar manusia dapat menyelesaikan pekerjaan lebih efektif dan akurat. Dari berbagai jenis robot yang ada, robot lengan atau robot manipulator merupakan salah satu jenis robot yang paling banyak diterapkan, khususnya pada pekerjaan di industri. Agar dapat menggerakkan robot lengan sesuai dengan dengan keinginan, pengguna harus memahami kinematika robot lengan. Kinematika merupakan keilmuan untuk mempelajari pergerakan dari bagian-bagian robot tanpa memperhatikan gaya yang menyebabkan pergerakan itu. Perpindahan setiap bagian penyusun robot lengan akan menghasilkan perubahan posisi akhir dari robot lengan. Buku ini membahas keilmuan dasar yang diperlukan dalam mempelajari perpindahan lengan robot secara mendalam melalui teori dan praktik yang dihimpun dalam beberapa bab. Pokok bahasan yang dibahas meliputi jenis dan bagian robot, sistem koordinat, gerak rotasi dan translasi, kinematika maju, kinematika balik, serta praktik pemrograman pada perangkat robot lengan sederhana yang dikendalikan melalui mikrokontroler. Buku ini sangat cocok untuk mahasiswa, dosen, atau masyarakat umum yang tertarik untuk mempelajari pengetahuan dasar tentang robot lengan. Penjelasan terkait mekanisme pergerakan robot lengan pada titik koordinat disampaikan secara sederhana dengan dilengkapi gambar ilustrasi agar mudah dipahami. Penjelasan tentang kinematika robot lengan juga dituliskan dalam persamaan matematis yang jelas dan terstruktur. Selain itu, buku ini juga dilengkapi dengan contoh praktik pemrograman robot lengan menggunakan Arduino dan motor servo. Melalui praktik perangkat yang dibahas dalam buku ini, pembaca akan mendapatkan kemudahan dalam mempelajari dan memahami teori kinematika robot lengan.