Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB
View through CrossRef
Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL. Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink. Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik. Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel. Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi. Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector. Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.
Title: Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB
Description:
Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector.
Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL.
Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink.
Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik.
Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel.
Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi.
Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector.
Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.
Related Results
Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas
Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas
AbstrakRobot didefinisikan sebagai suatu instrumen yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak yang berfungsi untuk membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan yang ...
Designing a robot to evaluate group formations
Designing a robot to evaluate group formations
Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behavior...
PELATIHAN PERANCANGAN ROBOT BERODA DENGAN DETEKTOR TEPI MEJA PADA SEKOLAH SMA TARSISIUS 1 DAN SMA TRI RATNA
PELATIHAN PERANCANGAN ROBOT BERODA DENGAN DETEKTOR TEPI MEJA PADA SEKOLAH SMA TARSISIUS 1 DAN SMA TRI RATNA
Wheeled robot is a robot which movement is managed by the rotation of Direct Current (DC) motors. These motors are connected to wheels. Wheeled robot usually is used as a teaching ...
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots ...
-Analisis Indikasi Kecurangan Laporan Keuangan Menggunakan Model Beneish M-Score pada Perusahaan Property dan Real Estate
-Analisis Indikasi Kecurangan Laporan Keuangan Menggunakan Model Beneish M-Score pada Perusahaan Property dan Real Estate
This research aims to predict, analyze and identify fraudulent financial reports using the Benish M-Score method. The data collection method in this research is documentation. The ...
The robot null space : new uses for new robotic systems
The robot null space : new uses for new robotic systems
This doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic...
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Robot makin banyak diterapkan dalam dunia industri dan kehidupan sehari-hari. Robot dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar manusia dapat menyelesaikan pekerjaan lebih e...