Javascript must be enabled to continue!

Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping tối ưu với bộ quan sát mở rộng thích nghi cho hệ thống điều khiển tên lửa

Bài báo trình bày thiết kế điều khiển Backstepping tối ưu (BLQR) và bộ quan sát nhiễu mở rộng thích nghi (AEDO) nhằm cải thiện chất lượng điều khiển và khả năng ước lượng nhiễu trong các hệ thống phi tuyến, bất định. Bộ điều khiển BLQR được sử dụng để xử lý các yếu tố phi tuyến, bất định và tối ưu hóa chất lượng điều khiển, trong khi bộ quan sát AEDO giúp ước lượng và bù nhiễu hiệu quả trong hệ thống điều khiển tên lửa. Các tác giả chứng minh tính ổn định của hệ thống dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov và thực hiện các mô phỏng trên MatLab/Simulink. Các kết quả mô phỏng đã khẳng định tính đúng đắn của phương pháp đề xuất.

Academy of Military Science and Technology

Hồng Toàn Đinh Le Ngoc Giang Truong Dang Khoa Nguyen Cong Dinh

Journal of Military Science and Technology

2025

Title: Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping tối ưu với bộ quan sát mở rộng thích nghi cho hệ thống điều khiển tên lửa

Description:

Bộ điều khiển BLQR được sử dụng để xử lý các yếu tố phi tuyến, bất định và tối ưu hóa chất lượng điều khiển, trong khi bộ quan sát AEDO giúp ước lượng và bù nhiễu hiệu quả trong hệ thống điều khiển tên lửa.

Các tác giả chứng minh tính ổn định của hệ thống dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov và thực hiện các mô phỏng trên MatLab/Simulink.

Các kết quả mô phỏng đã khẳng định tính đúng đắn của phương pháp đề xuất.

Back

Related Results

Tổng quan về cắt thực quản hiện đại

Tóm tắt Mục tiêu: Trình bày tổng quan về cắt thực quản thời hiện đại. Năm 1913, Franz John Torek (1861-1938) người Đức làm việc tại bệnh viện Lenox Hill, Newyork City, là người ...

TƯƠNG QUAN MẶT PHẲNG TẬN CÙNG RĂNG CỐI SỮA THỨ HAI DẠNG THẲNG HAY DẠNG BẬC XUỐNG GẦN LÀ TƯƠNG QUAN LÝ TƯỞNG Ở BỘ RĂNG SỮA?

Đặt vấn đề: Ở bộ răng sữa, có ba dạng tương quan mặt phẳng tận cùng răng cối sữa thứ hai là dạng thẳng, dạng bậc xuống gần và dạng bậc xuống xa. Trong đó, tương quan dạng thẳng đượ...

Xây dựng hệ điều khiển thích nghi MRAC-HIL cho động cơ điện một chiều

Bài báo đề xuất phương án xây dựng hệ điều khiển thích nghi mô hình mẫu MRAC cho động cơ điện một chiều dựa trên việc phối hợp MRAC-HIL với công cụ phát triển, thử nghiệm điều khiể...

Thiết Kế Chiến Lược Điều Khiển Pin cho Hệ Thống Nguồn Lai PV/Pin Lưu Trữ

Việc phát triển các hệ thống năng lượng tái tạo đang trở thành xu thế tất yếu trên toàn cầu, đặc biệt là năng lượng mặt trời với ưu điểm là nguồn năng lượng sạch và dễ dàng khai th...

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một phương pháp mới để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển trượt bằng cách sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn. Bộ điều khiển trượt đượ...

KẾT QUẢ PHẪU THUẬT BƯỚU GIÁP THÒNG TRUNG THẤT TẠI BỆNH VIỆN HỮU NGHỊ VIỆT ĐỨC

Đặt vấn đề: Bướu giáp thòng trung thất chiếm tỷ lệ nhỏ (3 – 20%) trong các trường hợp bướu giáp. Phẫu thuật bướu giáp thòng trung thất vẫn còn nhiều khó khăn với tỉ lệ tai biến, bi...

Ứng dụng mạng neuron để dự báo mưa kết hợp mạng cảm biến không dây

Trong thời gian gần đây, các thuật toán máy học được ứng dụng rộng rãi cho việc giải quyết các bài toán dự đoán phức tạp trong đó có dự báo thời tiết. Với những ưu điểm vượt trội n...

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi

Trong bài báo này, tác giả trình bày các kết quả nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) để giảm dao động nhằm nâng cao đáp ứng của hệ thống điện mặt trời áp...

Email:
Password:

Email: