Ajaran Yoga Dalam Teks Dharma Pātañjala dan Implementasinya di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar

Teks Dharma Pātañjala adalah teks yang merumuskan ajaran Yoga yang mirip dengan ajaran Yoga Sutra Patanjali. Ananda Marga Yoga sebagai salah satu perguruan Yoga di Bali yang sampai saat ini masih mengimplementasikan ajaran Yoga yang dikenal sebagai Rajadhiraja Yoga. Pembahasan dalam penelitian ini yaitu struktur ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala, implementasi ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala di perguruan Ananda Marga Yoga, dan implikasi ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala bagi perguruan Ananda Marga Yoga. Penelitian ini menggunakan teori struktur, hermeneutika, interaksionalisme simbolik, dan teori rangsang balas. Adapun hasil penelitian meliputi struktur ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala dijelaskan mengenai Samādhi, tingkatan Yoga, Japa Pranava OṀ, halangan yang akan ditemui oleh Yogi, Panca Kleśa, Prayogasandhi atau Aṣṭāṅga Yoga yang terdiri dari Yama, Niyama, Āsana, Pratyāhāra, Prāṇāyāma, Dhāraṇā, Dhyāna, dan Samādhi serta teknik Samyaṁa. Implementasi ajaran Yoga yang terkadung dalam teks Dharma Pātañjala dan yang dilakukan di perguruan Ananda Marga Yoga adalah sistem ajaran Yoga yang dikenal sebagai Rajadhiraja Yoga. Rajadhiraja Yoga merupakan perluasan dari sistem Raja Yoga kuna atau Aṣṭāṅga Yoga. Serta implikasi ajaran Yoga yang bermanfaat untuk meningkatkan kesehatan, meningkatkan kesadaran dan kecerdasan spiritual, memelihara keharmonisan hidup, dan sistem pengendalian diri.