Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Im Rahmen des alljährlich stattfindenden Treffens von wissenschaftlichen Mitarbeitern der Institute des Produktionstechnischen Zentrums (PTZ) Berlin, des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart und des Werkzeugmaschinenlabors (WZL) der RWTH Aachen wurde am 05. und 06. Oktober 2022 der aktuelle Stand der Forschung zum Thema „Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick“ in Aachen diskutiert. Der hier vorliegende Band enthält die Ergebnisse der abgehaltenen Veranstaltung. Inhalt Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick III FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen 1 1 Motivation..............................2 2 Ansatz ..................4 2.1 Hardware-Software-Architektur ..................4 2.1.1 Datenhandler......................5 2.1.2 Hardwarealgorithmusblock..............5 2.1.3 Hardwarekonfiguration.............5 2.1.4 Datenkommunikation ................6 2.1.5 Validierung der H/S-Architektur............6 2.2 Kapazitätsausleseelektronik ..............7 2.2.1 Funktionsweise ........