Phương Pháp Điều Khiển Tốc Độ Không Sử Dụng Cảm Biến Sử Dụng Kỹ Thuật MRAS Cải Tiến cho Động Cơ Cảm Ứng Ba Pha

Trong bài báo này, một phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ (Speed Sensorless) dựa trên hệ thống đáp ứng mô hình tham chiếu cải tiến (RF_MRAS) được áp dụng để ước tính tốc độ rô-to và tham số điều khiển trong kỹ thuật điều khiển định hướng từ thông (FOC) của động cơ cảm ứng ba pha (IM). Tốc độ ước tính này được cải tiến bằng cách tăng cường thêm khâu ước tính điện trở sta-to (Rs) trong mô hình RF_MRAS để nâng cao hiệu suất của phương pháp điều khiển khi Rs thay đổi trong quá trình vân hành. Phương pháp điều khiển đề xuất giúp hệ thống hoạt động với tốc độ chính xác, độ vọt lố thấp, có thể nhanh chóng chuyển đổi trạng thái tốc độ theo ý muốn, dòng điện khởi động thấp và mô-men mở máy khá nhỏ. Cùng với sự kết hợp khâu ước tính điện trở stato giúp cho hệ thống có thể hoạt động ổn định kể cả khi thông số trong động cơ bị thay đổi. Các kết quả thử nghiệm trên mô hình hoạt động trong môi trường MATLAB/SIMULINK đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất trong các điều kiện hoạt động khác nhau của động cơ cảm ứng ba pha với tốc độ ước tính bám rất tốt so với tốc độ đặt, kể cả khi tốc độ đặt vào thay đổi nhanh chóng.