RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN AGV LINE FOLLOWER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENENTU RUTE DAN BERAT BARANG

AGV Automated Guided Vehicle (AGV) pengantar barang merupakan sebuah inovasi robotik yang dirancang untuk membantu dalam proses pengiriman barang di bidang logistik suatu pabrik. Kemampuan AGV ini adalah untuk mengangkut barang secara otomatis. Stabilitas pergerakan AGV memiliki dampak langsung terhadap keamanan barang yang diangkutnya. Salah satu penyebab ketidakstabilan tersebut adalah variasi muatan selama proses pengiriman. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan merancang dan menerapkan sistem kontrol pemetaan AGV menggunakan Fuzzy Inference System. Sensor load cell digunakan sebagai masukan sistem untuk mengukur berat berat yang dibawa oleh AGV. Data dari sensor ini kemudian diolah oleh Fuzzy Inference System untuk menghasilkan informasi tentang nilai berat yang dibawa oleh AGV. Hasil penelitian menunjukkan bahwa AGV mampu bergerak secara otomatis dan menuju pos-pos yang telah ditentukan sesuai dengan berat barang yang dibawa. AGV dapat menentukan pos tujuan ketika barang diletakan pada sensor load cell, ketika AGV berjalan akan menuju ke pos tujuan sesuai dengan berat barang dan diperoleh ketepatan sebesar 100% dan tingkat error 5% yang didapatkan pada pengujian sensor load cell