User-Centred Design and Evaluation of Interactive System Assisting the Mobility of People with Intellectual Disability

Contribution à la conception centrée utilisateur et à l'évaluation d'un système interactif aidant la mobilité de personnes en situation de déficience intéllectuelle Cette thèse de doctorat, dans le domaine de l’interaction humain-machine (IHM), aborde la question de l’aide à la mobilité pour les personnes présentant une déficience intellectuelle (DI). L’objectif principal est d’utiliser une approche centrée-utilisateur pour concevoir et évaluer un système d’aide à la navigation (SAN). La navigation autonome dans l’environnement est nécessaire pour participer à différentes activités sociales et représente donc un facteur clé de l’inclusion sociale. En général, les personnes atteintes d’une DI rencontrent divers problèmesde navigation, par exemple : (1) Mémoriser un chemin familier. (2) Se souvenir et exécuter des instructions de navigation complexes. (3) Adaptation limitée lorsque les conditions changent en raison d’un changement d’arrêt de bus par exemple. Afin de comprendre le comportement humain en matière de navigation et les différents systèmes conçus à cette fin, l’état de l’art a été exploré dans le but d’identifier les éléments clés permettant de définir les principales questions de recherche : Quelle pourrait être la contribution à l’amélioration des compétences humaines en matière de navigation spatiale ? Comment l’acquisition de connaissances spatiales peut-elle être améliorée ? Comment un système d’aide à la navigation adapté pourrait-il être conçu pour les personnes souffrant d’une déficience intellectuelle ? Dans ce travail, le comportement de navigation des piétons est expliqué à l’aide d’un modèle détaillé d’orientation, wayfinding, qui est le processus cognitif à l’origine du comportement de navigation humain. Ce modèle est conçu pour mettre en évidence les besoins des personnes pendant la tâche de navigation et offre la possibilité de concevoir des SAN pour y répondre plus efficacement. En outre, une ontologie, sur la navigation humaine, a été développée pour définir différents mots clés utilisés dans ce domaine de la navigation, y compris le modèle précédent. Cette ontologie joue un rôle important dans l’établissement d’une communication forte entre les différentes parties prenantes qui collaborent dans ce domaine de recherche (chercheurs en psychologie, en interaction humain-machine, etc). De nouvelles lunettes de réalité augmentée (RA) ont été testées pour concevoir un système d’aide à la navigation, et ont été comparées à un smartphone. Cette comparaison a permis d’étudier l’effet du dispositif sur les performances de navigation et la mémorisation des points de repères. Au final, le système conçu a été adapté lors d’ateliers de co-conception réunissant des personnes avec une DI et des professionnels de l’institution Udapei - IMPRO (http://www.udapei59.org/). Le système a été testé en considérant deux tâches de navigation : (1) traverser une route et (2) suivre un chemin. Différents aspects de la sécurité routière ont été pris en compte lors de la co-conception du système. Les résultats obtenus sont prometteurs, et les utilisateurs se sentent à l’aise et confiants dans l’utilisation quotidienne des lunettes de réalité augmentée lorsqu’ils se déplacent vers de nouvelles destinations. Ce retour positif nous encourage à améliorer le système et à étendre son champ d’application pour couvrir l’ensemble du processus d’acquisition de connaissances spatiales (c’est-à-dire en couvrant les états du modèle Wayfinding).