Perancangan Sistem Penyemprotan Gulma Otomatis Berdasarkan Deteksi Citra Gulma Berbasis IoT

Penanganan gulma yang efektif sangat penting dalam pertanian untuk meningkatkan hasil panen dan mengurangi dampak lingkungan dari penggunaan pestisida. Penelitian ini mengusulkan implementasi sistem deteksi gulma berbasis Internet of Things (IoT) untuk penyemprotan gulma secara real-time. Sistem ini mengintegrasikan teknologi deteksi citra dengan IoT untuk memantau gulma secara otomatis. Kamera terhubung melalui IoT menangkap gambar area pertanian dan melakukan pemrosesan gambar menggunakan pengolahan citra untuk mendeteksi gulma. Setelah gulma terdeteksi, sistem ini mengendalikan penyemprot pestisida secara presisi pada area yang terkena gulma dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan sensor water flow yang masing-masing digunakan untuk mengetahui volume pestisida dan volume air yang digunakan penyemprotan. Hasil dari sistem dapat di monitor melalui aplikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pompa mampu melakukan penyemprotan berdasarkan hasil deteksi gulma dan waktu End-to-End Process sistem juga telah dilakukan pengukuran dengan rata-rata 33,6 detik ketika gulma terdeteksi dan 30 detik ketika gulma tidak terdeteksi.