Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Rancangbangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik
View through CrossRef
Artikel ini membahas tentang lengan robot pelontar bola ke ring dengan sistem pneumatik. Robot pelontar bola ini meniru budaya petani Vietnam bermain lempar bola pada musim panen. Permainan mereka untuk mengungkapkan rasa syukur atas kesuksesan panen. Kini hal tersebut diadopsi menjadi permainan robot yang dipertandingkan pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Lengan robot ini difungsikan sebagai unit penggerak bertugas melontar bola dari zona lempar ke ring. Variasi zona lempar ini dibedakan berdasarkan jarak dan ketinggian terhadap ring dari zona pelemparan. Pelontaran bola ke ring dimaksudkan untuk mendapatkan poin pada pertandingan KRAI. Cara kerja lengan robot pelontar, sensor proximity mendeteksi bola yang dikaitkan pada lengan. Hasil deteksi sebagai input proses Arduino Mega 2560 mengeluarkan output logika diteruskan ke driver ULN2803. Driver mengkontak solenoid valve sehinnga aktuator cylinder pneumatic mendorong piston untuk menggerakan lengan melontar bola. Tujuan artikel adalah uji lengan robot dengan melontar beberapa bola ke ring. Setiap daerah lempar memerlukan konsumsi tekanan udara yang berbeda dipengaruhi jarak dan ketinggian ring. Semakin jauh dan tinggi lemparan maka semakin besar pula konsumsi tekanan yang diperlukan
Title: Rancangbangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik
Description:
Artikel ini membahas tentang lengan robot pelontar bola ke ring dengan sistem pneumatik.
Robot pelontar bola ini meniru budaya petani Vietnam bermain lempar bola pada musim panen.
Permainan mereka untuk mengungkapkan rasa syukur atas kesuksesan panen.
Kini hal tersebut diadopsi menjadi permainan robot yang dipertandingkan pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI).
Lengan robot ini difungsikan sebagai unit penggerak bertugas melontar bola dari zona lempar ke ring.
Variasi zona lempar ini dibedakan berdasarkan jarak dan ketinggian terhadap ring dari zona pelemparan.
Pelontaran bola ke ring dimaksudkan untuk mendapatkan poin pada pertandingan KRAI.
Cara kerja lengan robot pelontar, sensor proximity mendeteksi bola yang dikaitkan pada lengan.
Hasil deteksi sebagai input proses Arduino Mega 2560 mengeluarkan output logika diteruskan ke driver ULN2803.
Driver mengkontak solenoid valve sehinnga aktuator cylinder pneumatic mendorong piston untuk menggerakan lengan melontar bola.
Tujuan artikel adalah uji lengan robot dengan melontar beberapa bola ke ring.
Setiap daerah lempar memerlukan konsumsi tekanan udara yang berbeda dipengaruhi jarak dan ketinggian ring.
Semakin jauh dan tinggi lemparan maka semakin besar pula konsumsi tekanan yang diperlukan.
Related Results
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan
Robot makin banyak diterapkan dalam dunia industri dan kehidupan sehari-hari. Robot dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar manusia dapat menyelesaikan pekerjaan lebih e...
Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas
Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas
AbstrakRobot didefinisikan sebagai suatu instrumen yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak yang berfungsi untuk membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan yang ...
makalah permainan bola voli-vania-x mia 3
makalah permainan bola voli-vania-x mia 3
BAB IPENDAHULUANA. Latar BelakangPada awal penemuannya, olahraga permainan bola voli ini diberi nama Mintonette. Olahraga Mintonette ini pertama kali ditemukan oleh seorang In...
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots ...
PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER PADA ROBOT KIPER SEPAKBOLA
PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER PADA ROBOT KIPER SEPAKBOLA
Robot kiper merupakan robot yang bertugas menjaga gawang dari masuknya bola oleh robot tim lawan. Permasalahan yang dihadapi dalam merancang robot kiper adalah bagaimana meningkatk...
HUBUNGAN KEKUATAN OTOT LENGAN DAN PANJANG LENGAN TERHADAP KETERAMPILAN SERVIS ATAS KLUB BOLA VOLI PSVT PESUCEN
HUBUNGAN KEKUATAN OTOT LENGAN DAN PANJANG LENGAN TERHADAP KETERAMPILAN SERVIS ATAS KLUB BOLA VOLI PSVT PESUCEN
Permasalahan dalam penlitian ini yaitu ketika pemain melakukan pukulan yang kurang bertenaga sehingga saat melakukan servis atas dapat diterima dengan mudah oleh lawan, dan saat me...
HUBUNGAN ANTARA KEKUATAN OTOT LENGAN, KELENTUKAN DAN PERSEPSI KINESTETIK DENGAN KETERAMPILAN PASSING ATAS BOLA VOLI PADA MAHASISWA PUTRA PEMBINAAN PRESTASI BOLAVOLI TAHUN 2020.
HUBUNGAN ANTARA KEKUATAN OTOT LENGAN, KELENTUKAN DAN PERSEPSI KINESTETIK DENGAN KETERAMPILAN PASSING ATAS BOLA VOLI PADA MAHASISWA PUTRA PEMBINAAN PRESTASI BOLAVOLI TAHUN 2020.
ABSTRAK
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui: (1) Hubungan antara Kekuatan Otot Lengan Dengan Keterampilan Passing Atas Bola Voli Pada Siswa Putra Pemb...
Teknologi RANCANG BANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK PADA HYDROPNEUMATIC BRAKE SYSTEM
Teknologi RANCANG BANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK PADA HYDROPNEUMATIC BRAKE SYSTEM
Pada kendaraan terdapat beberapa sistem yang sangat berpengaruh terhadap keselamatan dan kenyamanan berkendara. Salah satu sistem tersebut adalah sistem pengereman. Hydropneumatic ...