Soft‐Robotik

AbstractDiese Beschreibung des Feldes “Soft‐Robotik” soll kein normaler Übersichtsartikel im Sinne einer umfangreichen technischen Zusammenfassung eines sich entwickelnden Feldes sein. Stattdessen ist das Ziel, die Soft‐Robotik alsneuesFeld zu beschreiben – eines, das Gelegenheiten für Chemiker und Materialwissenschaftler bietet, die es mögen “Dinge” zu bauen und mit makroskopischen Objekten zu arbeiten, die sich bewegen und Kräfte ausüben. Er wird eine (persönliche) Sicht darauf bieten, was Soft‐Aktuatoren und ‐Roboter sind und wie diese Klasse von Soft‐Geräten in das höher entwickelte Feld der konventionellen “Hart”‐Roboter passt. Er wird auch ansprechen wie und warum Soft‐Robotik mehr als nur ein kleiner technischer “Kniff” der Hart‐Robotik ist und eine einzigartige Rolle für die Chemie und die Materialwissenschaften in diesem Feld vorschlagen. In ihrem Kern ist die Soft‐Robotik geistig und technologisch anders als Hart‐Robotik, sowohl weil sie andere Zielsetzungen und Verwendungszwecke hat, als auch weil sie darauf beruht, dass Materialeigenschaften viele Rollen übernehmen, die in der Hart‐Robotik Sensoren, Aktuatoren und Regler einnehmen.