Javascript must be enabled to continue!
การประเมินประสิทธิภาพของสถานีค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่องโดยวิธีวิเคราะห์แบบ Deemed Rover กับเทคนิคสถานีอ้างอิงเสมือน
View through CrossRef
การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินประสิทธิภาพของสถานีค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่อง (Continuously Operating Reference Station - CORS) โดยใช้วิธีการวิเคราะห์แบบ deemed rover analysis ด้วยเทคนิคสถานีอ้างอิงเสมือน (Virtual Reference Station - VRS) ของวิธีการรังวัดแบบจลน์ในทันทีโดยอาศัยระบบเครือข่าย (Network based Real-Time Kinematic - NRTK) ทางศูนย์ข้อมูลค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่องแห่งชาติ (National CORS Data Center - NCDC) ได้ให้บริการข้อมูลระบบดาวเทียมนำหน Global Navigation Satellite System (GNSS) โดยเลือก CORS 50 แห่งเป็นสถานี rover สำหรับประสิทธิภาพการ fixed solution และความแม่นยำทางตำแหน่ง ผลลัพธ์เห็นว่าประสิทธิภาพสูงสุด 79.9 เปอร์เซ็นต์ของการ fixed solution ที่สถานี PKKT มีระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 54 กม. และ fixed solution น้อยที่สุด 29.9 เปอร์เซ็นต์ที่สถานี UDON มีระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 93 กม. การเปรียบเทียบแสดงค่าต่ำสุดและสูงสุดของรากที่สองของค่าคลาดเคลื่อนกำลังสองทางราบ (rmse) ที่ 67.55 ซม. และ 13.35 ม. สำหรับระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 67 กม. และ 85 กม. ของสถานี NSHO และ PDCP ตามลำดับ สำหรับในทางดิ่งของสถานี SISK มี rmse ต่ำสุดที่ 41.82 ซม. ในขณะที่สถานี PDCP มี rmse สูงสุดที่ 15.74 ม. สำหรับระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 52 กม. และ 85 กม. ของสถานี SISK และ PDCP ตามลำดับ ดังนั้น จากผลลัพธ์เหล่านี้ ระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยมที่น้อยลงมีแนวโน้มที่จะทำให้ประสิทธิภาพการ fixed solution และความแม่นยำของตำแหน่งทางราบและทางดิ่งของสถานี CORS ดียิ่งขึ้น
Title: การประเมินประสิทธิภาพของสถานีค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่องโดยวิธีวิเคราะห์แบบ Deemed Rover กับเทคนิคสถานีอ้างอิงเสมือน
Description:
การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินประสิทธิภาพของสถานีค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่อง (Continuously Operating Reference Station - CORS) โดยใช้วิธีการวิเคราะห์แบบ deemed rover analysis ด้วยเทคนิคสถานีอ้างอิงเสมือน (Virtual Reference Station - VRS) ของวิธีการรังวัดแบบจลน์ในทันทีโดยอาศัยระบบเครือข่าย (Network based Real-Time Kinematic - NRTK) ทางศูนย์ข้อมูลค่าอ้างอิงพิกัดแบบต่อเนื่องแห่งชาติ (National CORS Data Center - NCDC) ได้ให้บริการข้อมูลระบบดาวเทียมนำหน Global Navigation Satellite System (GNSS) โดยเลือก CORS 50 แห่งเป็นสถานี rover สำหรับประสิทธิภาพการ fixed solution และความแม่นยำทางตำแหน่ง ผลลัพธ์เห็นว่าประสิทธิภาพสูงสุด 79.
9 เปอร์เซ็นต์ของการ fixed solution ที่สถานี PKKT มีระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 54 กม.
และ fixed solution น้อยที่สุด 29.
9 เปอร์เซ็นต์ที่สถานี UDON มีระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 93 กม.
การเปรียบเทียบแสดงค่าต่ำสุดและสูงสุดของรากที่สองของค่าคลาดเคลื่อนกำลังสองทางราบ (rmse) ที่ 67.
55 ซม.
และ 13.
35 ม.
สำหรับระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 67 กม.
และ 85 กม.
ของสถานี NSHO และ PDCP ตามลำดับ สำหรับในทางดิ่งของสถานี SISK มี rmse ต่ำสุดที่ 41.
82 ซม.
ในขณะที่สถานี PDCP มี rmse สูงสุดที่ 15.
74 ม.
สำหรับระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยม 52 กม.
และ 85 กม.
ของสถานี SISK และ PDCP ตามลำดับ ดังนั้น จากผลลัพธ์เหล่านี้ ระยะระหว่าง CORS รวมเฉลี่ยในรูปสามเหลี่ยมที่น้อยลงมีแนวโน้มที่จะทำให้ประสิทธิภาพการ fixed solution และความแม่นยำของตำแหน่งทางราบและทางดิ่งของสถานี CORS ดียิ่งขึ้น.
Related Results
Rover testing for lunar science and innovation
Rover testing for lunar science and innovation
REMMI,  Rover for EuroMoonMars Investigations has been built at EMMIHS campaign in HI-SEAS Hawaii in 2019 and teleoperated locally and from The Netherlands. For EuroMoonMa...
Illumination conditions on Phobos for the MMX rover mission
Illumination conditions on Phobos for the MMX rover mission
IntroductionIn preparation of the Phobos Rover experiment as part of JAXA’s Mars Moon eXplorer (MMX) mission, we study the illumination conditions on the Martian moon, fo...
Field Validation of Egress Process for Planetary Rover
Field Validation of Egress Process for Planetary Rover
After the planetary spacecraft landed on the surface, the rovers carried on the spacecraft will be powered up and arrived to the planetary surface after complex self-testing proced...
ExoMars/Rosalind Franklin Mission Update
ExoMars/Rosalind Franklin Mission Update
Finding signs of life elsewhere is one of the most important scientific objectives of our time.From the very beginning in 2002, ExoMars was conceived to answer one question:...
A low-cost autonomous rover for polar science
A low-cost autonomous rover for polar science
Abstract. We present the developmental considerations, design, and deployment of an autonomous modular terrestrial rover for ice-sheet exploration that is inexpensive, easy to cons...
Design and Verification of a Creeping Mars Rover
Design and Verification of a Creeping Mars Rover
Aiming at the possible wheel sinkage, difficulty in climbing and underpinning of Mars rover with traditional passive suspension due to the complex terrain of Mars surface, the char...
Design and Development of an Autonomous Rover Application using A Rocker-Bogie Mechanism In Agriculture
Design and Development of an Autonomous Rover Application using A Rocker-Bogie Mechanism In Agriculture
The crucial topic of upgrading the rover over its earlier designs is covered in the project work "STUDY ON ROCKER ROVER AND ITS IMPLEMENTATION IN THE FIELD OF AGRICULTURE." The ROC...
PanCam: the ‘science eyes’ of the Rosalind Franklin (ExoMars 2022) rover
PanCam: the ‘science eyes’ of the Rosalind Franklin (ExoMars 2022) rover
The scientific objectives of the ExoMars Rosalind Franklin rover [1] are designed to answer several key questions in the search for life on Mars. In particular, the unique subsurfa...

