Analisa Gerak Kinematika pada Mesin Asah Mata Gergaji Bundar Menggunakan Mekanisme Engkol Peluncur

Perkembangan teknologi di dunia industri semakin meningkat saat ini, hampir semua proses pemesinan dituntut untuk dapat dikerjakan secara otomatis salah satunya dalam proses pemotongan, Permasalahan pada saat pemotongan adalah tumpulnya mata pisau karena digunakan terus menerus, dari situlah kami menemukan inovasi untuk merancang mesin asah gergaji bundar otomatis, keuntungan dari analisa kinematika ini adalah kita dapat mengetahui gerakan gerakan pada komponen apakah sesuai dengan apa yang kita rancang atau tidak. Analisa gerak kinematika ini bisa di lakukan dengan menggunakan metode grafis, matematis dan simulasi, pada penelitian kali ini akan dilakukan analisa gerak kinematika menggunakan metode grafis dan simulasi menggunakan Software Ansys Rigid Dynamic. Penelitian ini dibatasi dengan yang diukur adalah sambungan 2, 3 dan Slider dengan posisi sudut  Link 2 sebesar 30°, 45°, 60°. Hasil dari penelitian ini adalah pada sambungan 2 nilai rata-rata presentase kesalahan untuk kecepatan sudut adalah 0%, Kecepatan Linier adalah -0,01738%, Percepatan Sudut adalah 0% dan Percepatan Linier adalah -0,02659%. sambungan 3 nilai rata-rata presentase kesalahan untuk kecepatan sudut adalah -1,8291% Kecepatan Linier adalah -1,1128%, Percepatan Sudut adalah 1,8134% dan Percepatan Linier adalah 1,1186%. Slider (link4) nilai rata-rata presentase kesalahan untuk Kecepatan Linier adalah 1,2784%, dan Percepatan Linier adalah -2,1235%. Analisa Gerak Kinematik Mekanisme Engkol Peluncur pada Mesin Asah Mata Gergaji Bundar hasilnya kurang lebih memiliki nilai yang sama, maka dapat dikatakan Ansys Rigid Dynamics Sangat cocok digunakan untuk Analisa Gerak Kinematika.