Observabilité et inversion à gauche des systèmes dynamiques hybrides

Cette thèse a traité la problème de la synthèse des observateurs et d’inversion gauche pour les systèmes linéaires à commutation (SLC). Selon la configuration topologique et la trajectoire du temps hybride, un ou plusieurs sous-systèmes non observables peuvent apparaître pour cette classe de systèmes hybrides. En se basant sur le concept du Z(TN)observabilité et la trajectoire temporelle hybride, un observateur hybride peut être conçu pour traiter ce problème. Une application sur Single Ended Primary Inductor Converter (SEPIC) a été effectuée. En fonction du signal des commutations, deux cas ont été discutées dans ce travail. Premièrement, lorsque l’état discret (le signal des commutations) était connu, un différenciateur par mode glissant hybride du quatrième ordre a été conçu pour reconstruire les états continus du SEPIC. Dans le second cas, en supposant que le mode actif était inconnu, un algorithme hybride a été élaboré en utilisant l’observateur du Luenberger et des observateurs par mode glissant pour identifier le signal de commutation dans un premier temps puis l’état continu. De plus, nous avons synthétisé un algorithme MPPT sans capteur de tension en se basant sur la théorie d’inversion à gauche.