Gece Sürüş Güvenliği için Uyarlamalı Parlaklık Kontrolü ve Detay İyileştirme

Gece araç kullanırken karşıdan gelen araç farlarının ışıkları sürücülerin görüşünü ciddi şekilde kısıtlayarak yol güvenliğini tehlikeye atmaktadır. Çalışmada, bu soruna çözüm olarak parlak bölgeleri azaltırken yol detaylarının netliğini koruyan görüntü iyileştirme yöntemleri geliştirilmiştir. Çalışmada, Ortalamaya Adaptif Üs Yasası Dönüşümü, Standart Sapma Tabanlı Kübik Polinom Dönüşümü ve İstatistik Güdümlü Üstel Kontrast İyileştirme olmak üzere üç farklı adaptif dönüşüm tekniği uygulanmıştır. Bu kapsamda, tamamen doğal gece sürüş koşullarını içeren 400 fotoğraflık özgün bir veri seti literatüre kazandırılmıştır. Uygulanan metotlar, piksel değerlerini optimize ederek parlama etkilerini bastırmış ve yoldaki diğer görüntülerin görünürlüğünü iyileştirmiştir. Testler sonucunda, parlama bölgelerindeki parlaklığın sırasıyla %56, %24, %36 oranında azaldığı görülmüştür. Farklı görüntüler üzerinde yapılan değerlendirmelerde, yöntemler SSIM metriğinde 0.824-0.980 ve PSNR metriğinde 22.45-36.34 dB aralığında sonuçlar elde etmiştir. Tüm yöntemler farklı çözünürlüklerde 3 ms - 170 ms arasında işlem süreleriyle gerçek zamanlı uygulamalar için uygun yüksek performans sergilemiştir. Önerilen metotlar, düşük hesaplama maliyeti sayesinde gece sürüş sistemlerinde gerçek zamanlı uygulamalara entegre edilebilir. Bu çalışma, gece sürüşü esnasında karşılaşılabilecek zorluklara, istatistiksel olarak adaptif ve verimli bir çözüm sunmaktadır. Bu bulgular görüntü işleme alanına katkısı ile birlikte otonom araçların geliştirilmesi ve gelişmiş sürücü destek sistemlerinin (ADAS) iyileştirilmesi için de umut vadetmektedir.