Monitoramento de Pontes e Viadutos com Uso de Veículo Aereo Não Tripulado (Vant): Estudos de Caso

A inspeção tradicional de pontes e viadutos é uma atividade desafiadora devido à segurança, acessibilidade e custo. Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) vêm ganhando cada vez mais relevância como um novo mecanismo de aquisição de dados e inspeções visuais, oferecendo métodos mais rápidos e seguros. Este trabalho teve como objetivo um estudo exploratório da utilização de VANTs como ferramenta para inspeção visual de manifestações patológicas em pontes e viadutos. A metodologia incluiu a pesquisa experimental de dois estudos de caso, desenvolvendo para esses fins o protocolo de atividades, onde foram contempladas as etapas de planejamento de voo, coleta e processamento de imagens. Os resultados demonstraram a viabilidade técnica e eficiência do processo de inspeção, possibilitando a geração de ativos visuais para detecção de manifestações patológicas utilizando modelos obtidos através do software Agisoft MetaShape destacando o melhor desempenho do modelo ortomosaico quando comparado às fotografias digitais e modelos 3D. A principal contribuição deste estudo é a validação do pacote tecnológico desenvolvido para auxiliar no diagnóstico de manifestações patológicas do protocolo para inspeções de pontes e viadutos utilizando VANTs, bem como uma análise comparativa dos ativos visuais gerados.