Pengendalian Suspensi Kendaraan menggunakan Pengendali Sliding Mode Control dan Proposional Integral Derivative

Sistem suspensi berfungsi untuk memberikan kenyamanan, keamanan, serta keselamatan bagi pengemudi dan penumpang saat berkendaraan. Ketidak-rataan permukaan jalan menyebabkan vibrasi pada sistem suspensi sehingga kenyamanan berkendara bagi pengemudi atau penumpang menjadi terganggu. Untuk itu, sistem suspensi mobil seharusnya dapat dikendalikan untuk meminimalkan vibrasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan pengendali Sliding Mode Control (SMC) karena pengendali SMC merupakan kendali umpan balik dengan sistem pensaklaran berkecepatan tinggi ditambahkan dengan pengendali Proposional Integral Derivative (PID). Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengendali SMC dengan kombinasi pengendali PID pada sistem suspensi dengan memberikan beberapa gangguan untuk mengoptimalkan vibrasi pada sistem ini. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa simulasi pengendali SMC dan PID mampu membuat respon sistem kembali stabil ke posisi awal dengan nilai settling time diperoleh pada detik ke 0.0232 (0.0232s). Pengendalian suspensi untuk meminimalkan vibrasi menggunakan pengendali SMC dan PID dapat dikatakan hampir tidak mengalami overshoot sebesar 0.6% dan error steady state yang relatif kecil yaitu 0.00011 m.