Approche méthodologique pour l’implémentation d’un procédé multiaxes dédié à la fabrication additive de corsets orthopédiques personnalisés

Les processus conventionnels d’obtention des corsets médicaux présentent des limites notables, tant pour permettre une personnalisation avancée, que pour fonctionnaliser les corsets, ou garantir un niveau de confort adéquat. Cela résulte en une adhésion souvent difficile des patients, particulièrement marquée chez les plus jeunes. Dans ce cadre, la fabrication additive apparaît comme une opportunité majeure d’innovation du procédé d’obtention. En revanche, l’architecture des machines classiques à 3 axes n’est pas adaptée pour l’obtention de corsets de haute performance.Cette thèse apporte des méthodologies clés pour le développement d’un nouveau concept de machine de fabrication additive multiaxes spécifique, où le dépôt s’effectue sur un substrat en rotation. La définition de la forme de ces substrats fait l’objet d’une première méthode proposée. En s’appuyant sur les morphologies de corsets, la génération de formes complexes de substrats permet de minimiser l’utilisation de supports et réduit l’impact sur le temps de fabrication. La configuration de dépôt sur un tel substrat en rotation implique une architecture de machine non conventionnelle, qui doit être définie parmi un ensemble de possibilités. Un modèle d’optimisation d’architecture de machine à Commande Numérique (CN), basé sur les tâches opératives, est proposé afin de faciliter cette définition. Enfin, le pilotage du dépôt sur cette machine nécessite la définition d’une trajectoire précise, objet de la troisième contribution, qui propose une approche innovante de génération de trajectoires multiaxes dédiée à la fabrication de structures de supports à faible densité pour cette architecture spécifique.