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Immersed Boundary Methods for In-Flight Ice Accretion
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Méthode de frontières immergées pour la modélisation du givrage en vol des aéronefs
Le givrage en vol est un danger pour la sécurité d’un aéronef, car il peut affecter son aérodynamique, ses sondes et ses capteurs. La modélisation de ce phénomène se fait généralement par un appel séquentiel à des modules traitant la génération de maillage, l’aérodynamique, la trajectoire des gouttelettes, le transfert de chaleur à la paroi, la thermodynamique et la mise à jour de la géométrie. Il est important d’automatiser ce processus, car les modules sont contenus dans une boucle temporelle (multi pas) pouvant être répétée plusieurs fois pour une prévision adéquate du givre. La robustesse des outils numériques de givrage est souvent limitée par la difficulté à générer un maillage sur de formes de givre complexes et aussi par la mise à jour de la géométrie qui peut mener à des croisements de la surface. L’objectif principal de cette thèse est d’évaluer le potentiel des méthodes de frontières immergées (IBMs) pour résoudre ces problèmes en éliminant l’intervention de l’utilisateur tout en conservant la précision des approches basées sur des maillages conformes (BF).Les développements sont effectués dans le logiciel IGLOO2D. L’écoulement d’air y est modélisé par les équations d’Euler couplé à un code de couche limite. La méthodologie consiste à démarrer les simulations sur un maillage conforme (BF) et d’appliquer l’IBM seulement sur le givre. Un raffinement du maillage initial est appliqué près de la zone de givrage ce qui permet d’éviter complètement le remaillage. Parce que le givre est immergé dans le maillage, les modules volumiques (aérodynamique et gouttelettes) sont modifiés pour appliquer les conditions aux limites sur la frontière immergée (IB). Les données surfaciques sont extraites sur l’IB puisqu’elles sont requises par les modules surfaciques (thermodynamique et couche limite) qui eux, restent inchangés. De plus, une méthode level-set remplace l’approche de déplacement de nœuds normalement employée pour la mise à jour de la géométrie.Premièrement, une méthode de pénalisation (une IBM) est développée pour les équations d’Euler en se basant sur la méthode Characteristic-Based Volume Penalization (CBVP). L’approche provenant de la littérature pénalise les équations d’Euler en appliquant une vitesse de glissement et un mur adiabatique tout en considérant la courbure de la paroi. Une nouvelle approche (CBVP-Hs) est proposée afin d’imposer la conservation de l’entropie et de l’enthalpie totale dans la direction normale à l’IB, remplaçant la condition adiabatique. Les résultats démontrent que la nouvelle méthode est plus précise sur des maillages plus grossiers et se comporte mieux sur des géométries à forte courbure.Deuxièmement, une méthode de pénalisation est développée pour la trajectoire des gouttelettes afin de combler un manque dans la littérature. Pour ce système d’équations, la condition de paroi doit être traitée de façon à éviter une réinjection des gouttelettes dans le fluide à partir d’une paroi solide. Cette situation est réglée par l’ajout d’un masque pour les gouttelettes en plus du masque solide usuel, permettant une détection automatique des conditions dans la zone d’impact et dans la zone d’ombre des gouttelettes. Les résultats démontrent la capacité de la nouvelle méthode à reproduire le comportement d’une approche BF.Troisièmement, les méthodes de pénalisation développées précédemment (Euler et gouttelettes) et la méthode level-set sont intégrées dans IGLOO2D. Des simulations de givrage multi pas sont effectuées en 2D sur des profils d’aile. Les résultats correspondent généralement à ceux obtenus par une approche BF, même si un maillage plus raffiné est parfois nécessaire pour une bonne prévision du givre. Cette thèse offre une alternative intéressante à une approche BF classique tout en permettant une extension facile à des simulations 3D, une application pour laquelle les IBMs et la méthode level-set présentent encore plus d’avantages.
Title: Immersed Boundary Methods for In-Flight Ice Accretion
Description:
Méthode de frontières immergées pour la modélisation du givrage en vol des aéronefs
Le givrage en vol est un danger pour la sécurité d’un aéronef, car il peut affecter son aérodynamique, ses sondes et ses capteurs.
La modélisation de ce phénomène se fait généralement par un appel séquentiel à des modules traitant la génération de maillage, l’aérodynamique, la trajectoire des gouttelettes, le transfert de chaleur à la paroi, la thermodynamique et la mise à jour de la géométrie.
Il est important d’automatiser ce processus, car les modules sont contenus dans une boucle temporelle (multi pas) pouvant être répétée plusieurs fois pour une prévision adéquate du givre.
La robustesse des outils numériques de givrage est souvent limitée par la difficulté à générer un maillage sur de formes de givre complexes et aussi par la mise à jour de la géométrie qui peut mener à des croisements de la surface.
L’objectif principal de cette thèse est d’évaluer le potentiel des méthodes de frontières immergées (IBMs) pour résoudre ces problèmes en éliminant l’intervention de l’utilisateur tout en conservant la précision des approches basées sur des maillages conformes (BF).
Les développements sont effectués dans le logiciel IGLOO2D.
L’écoulement d’air y est modélisé par les équations d’Euler couplé à un code de couche limite.
La méthodologie consiste à démarrer les simulations sur un maillage conforme (BF) et d’appliquer l’IBM seulement sur le givre.
Un raffinement du maillage initial est appliqué près de la zone de givrage ce qui permet d’éviter complètement le remaillage.
Parce que le givre est immergé dans le maillage, les modules volumiques (aérodynamique et gouttelettes) sont modifiés pour appliquer les conditions aux limites sur la frontière immergée (IB).
Les données surfaciques sont extraites sur l’IB puisqu’elles sont requises par les modules surfaciques (thermodynamique et couche limite) qui eux, restent inchangés.
De plus, une méthode level-set remplace l’approche de déplacement de nœuds normalement employée pour la mise à jour de la géométrie.
Premièrement, une méthode de pénalisation (une IBM) est développée pour les équations d’Euler en se basant sur la méthode Characteristic-Based Volume Penalization (CBVP).
L’approche provenant de la littérature pénalise les équations d’Euler en appliquant une vitesse de glissement et un mur adiabatique tout en considérant la courbure de la paroi.
Une nouvelle approche (CBVP-Hs) est proposée afin d’imposer la conservation de l’entropie et de l’enthalpie totale dans la direction normale à l’IB, remplaçant la condition adiabatique.
Les résultats démontrent que la nouvelle méthode est plus précise sur des maillages plus grossiers et se comporte mieux sur des géométries à forte courbure.
Deuxièmement, une méthode de pénalisation est développée pour la trajectoire des gouttelettes afin de combler un manque dans la littérature.
Pour ce système d’équations, la condition de paroi doit être traitée de façon à éviter une réinjection des gouttelettes dans le fluide à partir d’une paroi solide.
Cette situation est réglée par l’ajout d’un masque pour les gouttelettes en plus du masque solide usuel, permettant une détection automatique des conditions dans la zone d’impact et dans la zone d’ombre des gouttelettes.
Les résultats démontrent la capacité de la nouvelle méthode à reproduire le comportement d’une approche BF.
Troisièmement, les méthodes de pénalisation développées précédemment (Euler et gouttelettes) et la méthode level-set sont intégrées dans IGLOO2D.
Des simulations de givrage multi pas sont effectuées en 2D sur des profils d’aile.
Les résultats correspondent généralement à ceux obtenus par une approche BF, même si un maillage plus raffiné est parfois nécessaire pour une bonne prévision du givre.
Cette thèse offre une alternative intéressante à une approche BF classique tout en permettant une extension facile à des simulations 3D, une application pour laquelle les IBMs et la méthode level-set présentent encore plus d’avantages.
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