¿Cómo medir la estabilidad de una embarcación?

Para el desarrollo del presente artículo se tomará como modelo el buque ARC “Caribe”, el cual zarparía por primera vez, después de su alistamiento, con carga de ayuda humanitaria con destino hacia el Departamento Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina, devastado por el huracán Iota a finales de 2020; por lo cual era necesario medir su estabilidad para la condición de carga de zarpe previo al cumplimiento de una misión que no daba espera. Normalmente en una nave de carga una de las funciones principales del capitán y del primer oficial de cubierta es conocer con exactitud la posición del centro de gravedad de la nave para la condición de carga en que esta se encuentra, pero ¿cuándo un buque es estable? y ¿cómo se hacen esos cálculos?