Una visión de la robótica médica y sus contribuciones

La robótica ha evolucionado rápidamente en diferentes áreas como la industrial, la aeroespacial, la militar, la educación, el entretenimiento y la salud, entre otras, con el propósito de asistir al ser humano. Cuando la robótica es utilizada en el área de la salud se le denomina “Robótica Médica” y busca apoyar en procedimientos quirúrgicos, telemedicina, rehabilitación o cuidado de pacientes con el objetivo de mejorar la calidad de vida de las personas. Este artículo enlista algunas contribuciones de la robótica médica desarrolladas durante los últimos 15 años. Se describe una clasificación de los robots médicos dependiendo de su objetivo, considerando los quirúrgicos, aquellos para tareas de rehabilitación, asistencia o manipulación, pasando por los microrobots y llegando hasta los robots suaves. Dentro de las aplicaciones se consideran las cirugías mínimamente invasivas (CMI), se incluyen otras que involucran áreas como realidad virtual (VR), sistemas hápticos (HS), e inteligencia artificial (IA). Este artículo brinda un panorama de las aplicaciones actuales de la robótica.