Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Xây dựng hệ điều khiển thích nghi MRAC-HIL cho động cơ điện một chiều
View through CrossRef
Bài báo đề xuất phương án xây dựng hệ điều khiển thích nghi mô hình mẫu MRAC cho động cơ điện một chiều dựa trên việc phối hợp MRAC-HIL với công cụ phát triển, thử nghiệm điều khiển nhanh RCP là MicroLabBox. Theo phương án này, mô hình mẫu, các thuật toán điều khiển, các khối vào-ra chức năng được xây dựng dựa trên thư viện MATLAB-Simulink và thư viện bổ sung của hãng dSpace. Toàn bộ mô hình và thuật toán được biên dịch, tải xuống MicroLabBox và chạy thử trong thời gian thực. Kết quả thử nghiệm các thuật toán điều khiển theo phương pháp Lyapunov trực tiếp và phương pháp gradient tốc độ khẳng định các ưu điểm của điều khiển thích nghi với đối tượng có thông số thay đổi hoặc bất định. Hệ thống điều khiển ổn định, đặc tính động học tốt, chỉ phụ thuộc vào đặc tính động học mô hình mẫu chọn trước. Kết quả cho thấy khả năng ứng dụng thuật toán gradient tốc độ trong điều khiển truyền động điện. Ý tưởng phối hợp MRAC-HIL có thể mở rộng áp dụng cho các đối tượng điều khiển, công cụ và nền tảng phát triển khác.
Academy of Military Science and Technology
Title: Xây dựng hệ điều khiển thích nghi MRAC-HIL cho động cơ điện một chiều
Description:
Bài báo đề xuất phương án xây dựng hệ điều khiển thích nghi mô hình mẫu MRAC cho động cơ điện một chiều dựa trên việc phối hợp MRAC-HIL với công cụ phát triển, thử nghiệm điều khiển nhanh RCP là MicroLabBox.
Theo phương án này, mô hình mẫu, các thuật toán điều khiển, các khối vào-ra chức năng được xây dựng dựa trên thư viện MATLAB-Simulink và thư viện bổ sung của hãng dSpace.
Toàn bộ mô hình và thuật toán được biên dịch, tải xuống MicroLabBox và chạy thử trong thời gian thực.
Kết quả thử nghiệm các thuật toán điều khiển theo phương pháp Lyapunov trực tiếp và phương pháp gradient tốc độ khẳng định các ưu điểm của điều khiển thích nghi với đối tượng có thông số thay đổi hoặc bất định.
Hệ thống điều khiển ổn định, đặc tính động học tốt, chỉ phụ thuộc vào đặc tính động học mô hình mẫu chọn trước.
Kết quả cho thấy khả năng ứng dụng thuật toán gradient tốc độ trong điều khiển truyền động điện.
Ý tưởng phối hợp MRAC-HIL có thể mở rộng áp dụng cho các đối tượng điều khiển, công cụ và nền tảng phát triển khác.
Related Results
Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi
Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi
Trong bài báo này, tác giả trình bày các kết quả nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) để giảm dao động nhằm nâng cao đáp ứng của hệ thống điện mặt trời áp...
Phương Pháp Điều Khiển Tốc Độ Không Sử Dụng Cảm Biến Sử Dụng Kỹ Thuật MRAS Cải Tiến cho Động Cơ Cảm Ứng Ba Pha
Phương Pháp Điều Khiển Tốc Độ Không Sử Dụng Cảm Biến Sử Dụng Kỹ Thuật MRAS Cải Tiến cho Động Cơ Cảm Ứng Ba Pha
Trong bài báo này, một phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ (Speed Sensorless) dựa trên hệ thống đáp ứng mô hình tham chiếu cải tiến (RF_MRAS) được áp dụng để ước t...
Phân tích tín hiệu nhỏ, điều khiển cấu hình nghịch lưu một pha tăng giảm áp
Phân tích tín hiệu nhỏ, điều khiển cấu hình nghịch lưu một pha tăng giảm áp
Bài báo trình bày cấu hình mạch nghịch lưu 1 pha tăng giảm áp (1P-BBI) là sự kết hợp bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp ba bậc (Three level boost – TLB) và bộ nghịch lưu giảm áp 1 pha cầu...
Nghiên cứu thử nghiệm vòng lặp cứng kiểm tra hệ thống điều khiển bướm ga điện tử
Nghiên cứu thử nghiệm vòng lặp cứng kiểm tra hệ thống điều khiển bướm ga điện tử
Bài báo này trình bày kết quả mô hình hóa và mô phỏng hệ thống bướm ga điện tử (ETCS – Electronic Throttle Control System) theo thời gian thực, sử dụng phần mềm LabVIEW và thiết bị...
Đặc điểm hở van hai lá mạn tính trên siêu âm Doppler tim ở bệnh nhân bệnh tim thiếu máu cục bộ mạn tính
Đặc điểm hở van hai lá mạn tính trên siêu âm Doppler tim ở bệnh nhân bệnh tim thiếu máu cục bộ mạn tính
Mục tiêu: Khảo sát đặc điểm hình thái và mức độ hở van hai lá bằng siêu âm Doppler tim và mối liên quan với hình thái, chức năng thất trái ở bệnh nhân có hở van hai lá mạn tính do ...
Thiết Kế Mạch Nạp cho Bộ Pin Cao Áp trên Ô Tô Điện
Thiết Kế Mạch Nạp cho Bộ Pin Cao Áp trên Ô Tô Điện
Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu về thiết kế bộ on-board battery charger (OBC) cho ô tô điện. Đây là bộ chuyển đổi điện xoay chiều trong dân dụng thành dòng điện một chiều ...
Điều khiển tần số và điện áp lưới điện nhỏ trong chế độ tách đảo dựa trên hệ nguồn lai ghép DFIG-BESS
Điều khiển tần số và điện áp lưới điện nhỏ trong chế độ tách đảo dựa trên hệ nguồn lai ghép DFIG-BESS
Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy p...
Thiết Kế Chiến Lược Điều Khiển Pin cho Hệ Thống Nguồn Lai PV/Pin Lưu Trữ
Thiết Kế Chiến Lược Điều Khiển Pin cho Hệ Thống Nguồn Lai PV/Pin Lưu Trữ
Việc phát triển các hệ thống năng lượng tái tạo đang trở thành xu thế tất yếu trên toàn cầu, đặc biệt là năng lượng mặt trời với ưu điểm là nguồn năng lượng sạch và dễ dàng khai th...