УТОЧНЕННЯ КООРДИНАТ ПРИ ПОШУКУ МОРСЬКИХ МІН ЗАСОБАМИ КІНЕМАТИЧНОГО ПРОЄКТУВАННЯ

Розглянуто актуальне для Європи на період активного розгортання на її території воєнних протистоянь питання розмінування морських рейдів і портів. Запропоновано розширити пошукові можливості катерів-тралівників долученням до них допоміжних пошукових плавучих засобів. Це в півтора-два рази збільшує площу ефективного пошуку, зменшує на 25–30% витрати палива на пошукові переходи плавучих засобів. Запропоновані як оптимальні траєкторія пошукових переміщень плавучих засобів за спіраллю Архімеда та методика визначення координат мін засобами кінематичного проєктування. Переміщення пошукових суден за спіраллю Архімеда рекомендовано з міркувань відсутності в такій траєкторії стрімких поворотів та зворотно-поступальних рухів, які небажані для пошукових переміщень катерів-тральників. Водночас усувається небезпека наявності необмежених ділянок поверхні водойми чи моря. Як один із найдієвіших варіантів знешкодження мін запропоновано їх підривання боєзарядами, скинутими з літального безпілотника-ліквідатора. Для уточнення координат розташування якірних і донних мін пропонується застосування методики кінематичного проєктування. Ця методика передбачає формування базової площини та призначення в товщі морських глибин «картинної» площини проєкцій, на яку проєктуватимуться промені. У даному разі об’єктом проєктування слугує розшукувана міна. Застосування методики кінематичного проєктування та допоміжного плавучого пошукового судна для пошуку мін дозволяє не тільки здійснювати пошукові роботи без безпосередньої участі в них людей, а і підвищити продуктивність і швидкість зазначених робіт. Для керування переміщеннями пошукових плавучих засобів, для опрацювання наданих даних про виявлену міну, для уточнення координат виявленої міни запропонована відповідна блок-схема комп’ютерної програми. Установлено, що на швидкостях пошукових переміщень плавучих засобів 5÷5,5 вузлів за допомогою запропонованої схеми пошуку можна щогодинно обстежувати до 6 квадратних кілометрів акваторії моря. Водночас на обстеженні такої площі можна зекономити до 20 літрів вартісного палива завдяки зменшенню переміщень катера-тралівника.