Phân tích động lực học của xe nâng trong quá trình di chuyển kết hợp với nâng tải

Xe nâng được sử dụng rộng rãi trong việc bốc dỡ, vận chuyển hàng hóa tại các nhà máy, bến cảng, kho bãi,… Nghiên cứu các thông số động lực học (ĐLH) của xe nâng có ý nghĩa hết sức quan trọng trong quá trình vận hành nhằm nâng cao năng suất, độ tin cậy làm việc của máy. Bài báo xây dựng mô hình nghiên cứu ĐLH quá trình làm việc của xe nâng khi di chuyển kết hợp nâng tải. Mô hình ĐLH xây dựng có tính đến độ đàn hồi và giảm chấn của lốp xe và xy lanh thủy lực. Trên cơ sở mô hình ĐLH, phương trình La-grăng loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Đồng thời, bài báo tiến hành khảo sát các thông số ĐLH khi xe nâng di chuyển kết hợp với nâng tải. Kết quả của bài báo là một cơ sở cho bài toán đánh giá độ ổn định của xe trong quá trình khai thác, vận hành xe nâng hàng.