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Um algoritmo eficiente para um problema multiobjetivo de roteamento em rede de VANTs
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Este artigo trata do roteamento de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) em cenários dinâmicos de rede com autonomia de bateria limitada e múltiplas estações de carregamento. O problema é inspirado em restrições do mundo real, especialmente projetado para superar os desafios de um alcance limitado de condução de veículos. Considera-se uma variante multiobjetivo do Variable Neighborhood Search (VNS) para encontrar um conjunto de soluções não dominadas, respeitando a navegação em áreas proibidas e também a capacidade da bateria. Foi desenvolvido um caso de estudo onde um VANT deve atender clientes espalhados por uma rede representando um mapa.
Sociedade Brasileira de Computação - SBC
Title: Um algoritmo eficiente para um problema multiobjetivo de roteamento em rede de VANTs
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Este artigo trata do roteamento de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) em cenários dinâmicos de rede com autonomia de bateria limitada e múltiplas estações de carregamento.
O problema é inspirado em restrições do mundo real, especialmente projetado para superar os desafios de um alcance limitado de condução de veículos.
Considera-se uma variante multiobjetivo do Variable Neighborhood Search (VNS) para encontrar um conjunto de soluções não dominadas, respeitando a navegação em áreas proibidas e também a capacidade da bateria.
Foi desenvolvido um caso de estudo onde um VANT deve atender clientes espalhados por uma rede representando um mapa.
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