Mesin Pengisian Cairan Otomatis Menggunakan Arduino dan LabVIEW

Mesin pengisian cairan otomatis merupakan elemen krusial dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas industri modern, khususnya pada sektor manufaktur dan pengemasan. Namun, implementasi teknologi ini sering kali menghadapi kendala seperti biaya yang tinggi, kebutuhan akan perangkat yang kompleks, serta keterbatasan pemahaman teknis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem praktikum edukatif yang sederhana, terjangkau, dan mudah diimplementasikan guna membantu mahasiswa memahami konsep dasar sekaligus aplikasi nyata mesin pengisian cairan otomatis. Sistem ini mengintegrasikan perangkat lunak LabVIEW untuk pemrosesan visual dan mikrokontroler Arduino Nano dengan protokol komunikasi Modbus RTU, yang menyimulasikan standar komunikasi industri. Program LabVIEW mengendalikan proses pergerakan conveyor belt, pengisian (filling), dan penutupan (capping) menggunakan ladder logic, serta mencatat jumlah botol yang diisi. Mikrokontroler Arduino berfungsi untuk mengelola kendali tombol on-off conveyor belt melalui LabVIEW serta keypad untuk menentukan takaran volume dan jumlah botol. Komunikasi antara LabVIEW dan Arduino dilakukan secara serial menggunakan protokol Modbus RTU, memberikan pengalaman langsung kepada mahasiswa dalam mengonfigurasi komunikasi industri. Uji eksperimental dilakukan dengan berbagai skenario operasional untuk mengevaluasi kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengisi botol dengan akurat pada rentang volume cairan 250–1.000 ml, dengan kecepatan pengisian hingga 10 ml/s dan kapasitas maksimal lima botol per siklus. Sistem berjalan stabil tanpa gangguan selama pengujian. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan praktikum instrumentasi sistem kendali; menghadirkan solusi pembelajaran yang efektif, interaktif, dan terjangkau. Penggunaan Modbus RTU terbukti menjadi pendekatan komunikasi yang andal untuk mendukung implementasi mesin pengisian cairan otomatis sekaligus meningkatkan pemahaman mahasiswa tentang aplikasi teknologi industri.