Monitoramento de cordão de Solda MIG/MAG / MIG/MAG Welding Bead Monitoring

Com o crescimento da demanda de produção no setor automotivo, a necessidade de utilização de robô de solda MIG/MAG[1] se faz necessário também. Com isso os estudos para os controles de processos de soldagem veem aumentando gradativamente. Uma das maiores dificuldades deste processo são os ajustes de parâmetros de solda, para obtenção de cordões de solda cada vez mais homogêneos e consequentemente a redução de perdas de produção. A proposta deste projeto é apresentar os resultados de um desenvolvimento de simulações virtuais[2], em um processo de soldagem circunferencial MIG/MAG. Com o monitoramento das temperaturas atingidas na superfície do material a fim de evitar o efeito de perfuração[3] de tubos e obter cordões de solda mais homogêneos. Este projeto irá apresentar um modelo matemático para obtenção das temperaturas no processo de soldagem, desenvolvido por Amaury dos Santos na tese de Condução de Calor na soldagem com pulsação térmica em 2001, na Universidade federal de Santa Catarina. A partir deste modelo matemático foi desenvolvido um modelo computacional[4], apresentado no trabalho Soldagem Circunferencial de tubos de Parede fina e diâmetro Pequeno, desenvolvido por mim em 2012, para obtenção do grau de Bacharel em engenharia Mecânica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Finalmente este modelo computacional foi aplicado à um PIC, no qual será apresentado neste trabalho. Após a implementação do modelo virtual no PIC, foi proposto o desenvolvimento de um protótipo físico para aplicações reais a partir da implementação do modelo matemático[5] no PIC[6], CLP[7] e um supervisório[8].