Le robot comme outil de remédiation en institution

Cette thèse s’inscrit dans le champ des approches non médicamenteuses destinées à soutenir les fonctions cognitives et en particulier la Mémoire Prospective (MP) chez les personnes âgées atteintes de troubles neurocognitifs. Elle vise à examiner la faisabilité et l’intérêt de l’utilisation d’un robot social humanoïde, NAO, comme outil de remédiation cognitive (participation au réentrainement cognitif de patients) et de médiation (aide à la réalisation de tâches) dans l’accompagnement de patients Alzheimer institutionnalisés. Cela souligne son importance fonctionnelle. La mémoire prospective, entendue comme la capacité à se souvenir d’exécuter une action prévue dans le futur, constitue une fonction essentielle à l’autonomie et à la qualité de vie. Son altération, fréquente dans la maladie d’Alzheimer, entraîne une désorganisation des activités quotidiennes et une dépendance accrue envers l’entourage. À travers cinq expérimentations complémentaires menées en EHPAD, cette recherche a exploré différentes dimensions: (1) Les effets du réentrainement cognitif sur la MP et sur d’autres fonctions cognitives (attention, fonctions exécutives, etc.) ainsi la que a pertinence du robot NAO comme dispositif d’assistance au réentrainement cognitif ; (2) Les effets du robot NAO (comparé au soignant) comme assistant à la réalisation de tâches prospectives de la vie quotidienne ; (3) Les effets du robot NAO (comparé au soignant) comme aide à la mise en œuvre de stratégies (imagerie mentale, implémentation d’intentions) visant à améliorer la mémorisation des intentions dans les tâches prospectives) ; (4) le rôle du robot NAO comme soutien au travail des professionnels dans la conduite des séances ; et (5) l’influence de la médiation robotique sur les comportements d’interaction et le climat socio-émotionnel des activités collectives. Les résultats montrent la pertinence du réentrainement de la MP, ainsi que les effets bénéfiques de l’aide à la réalisation de tâches prospectives ou encore de la mise en œuvre de stratégies visant à améliorer la rétention des intentions dans les tâches prospectives. Les résultats montrent également que le robot NAO peut constituer une aide active dans toutes ces dimensions de l’accompagnent du patient dans les activités prospectives de la vie quotidienne. Enfin, le robot peut assumer un rôle d’assistance en conservant certaines formes d’interactions comportementales (en comparaison avec le soignant) et sans affecter l’anxiété des résidents. Ces données soulignent la faisabilité d’une utilisation raisonnée du robot dans un cadre de stimulation supervisée, où il agit comme support structurant plutôt que comme substitut à la relation humaine. Ce travail apporte ainsi des éléments empiriques et méthodologiques sur les conditions d’intégration de la robotique sociale dans la pratique clinique, et ouvre des perspectives pour le développement d’interventions personnalisées conciliant efficacité cognitive et continuité du soin.