GNSS/5G Hybridization for urban navigation

Hybridation GNSS 5G pour de la navigation en milieu urbain Le marché de masse des services de positionnement est depuis quelques années en constante croissance, avec une importante augmentation des applications développées pour le positionnement de l’usager. De plus, ces dernières années, la demande des usagers pour obtenir un service de positionnement s’est focalisée sur des milieux plus contraignants que l’environnement classique à ciel ouvert, notamment les environnements urbains ou même indoor. Les systèmes classiques de positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System) montrent de claires limitations dans ces types d’environnements. Pour cette raison, les équipements de positionnement dans des milieux contraints ne se limitent pas à utiliser le GNSS comme seul moyen de positionnement. Afin d’améliorer les performances de positionnement dans des milieux urbains, un des possibles axes de développement suivi par les constructeurs de récepteurs est l’usage des signaux de télécommunications mobiles, tel que les signaux LTE (qui commencent à être déployés) ou la future génération 5G, hybridés avec les signaux GNSS. Les choix des signaux de télécommunications est un choix qui suit une logique naturelle car la grosse majorité des usagers dans des milieux urbains ou indoor seront des usagers connectés soit au réseau de téléphonie mobile soit à un réseau spécifiquement déployé pour fournir du positionnement dans des milieux contraints. C’est donc, pour cette raison que cette thèse se centre sur l’étude de l’hybridation GNSS/5G. Les signaux 5G commencent à faire leur apparition, leurs performances en terme de positionnement sont encore peu connues. Les caractéristiques innovantes de ce nouveau signal exigent de nouvelles études. A titre d’exemple, le canal de propagation 5G a des caractéristiques très particulières puisque la 5G envisage l’utilisation des fréquences allant de 500MHz jusqu’à 30GHz. De même, les caractéristiques du signal OFDM en termes d’espacement de sous porteuse et d’architecture des pilotes 5G requièrent de plus amples études.