Un Módulo Integrado de Interfaz Humano-Computadora Basada en Gestos

Interactuar con la tecnolog´ıa de forma human´ıstica ya no se limita a las pel´ıculas futuristas o a los centros de investigaci´on de alto nivel. Cada vez es m´as habitual que la tecnolog´ıa incorpore el reconocimiento facial, de voz, de gestos y de objetos, ofreciendo a los usuarios diversas formas de interactuar. En particular, los movimientos corporales registrados por sensoreso t´ecnicas de visi´on por ordenador forman parte de un campo predominante de la inform´atica que suele denominarse Interfaz Natural de Usuario (INU). El reconocimiento de gestos es el proceso por el cual los gestos realizados por un usuario se dan a conocer al sistema. Con el paso del tiempo, se han desarrollado diversas aplicaciones con m´ultiples soluciones. Sin embargo,a´un no existe una metodolog´ıa predefinida que permita a los investigadores estandarizar sus sistemas de interfaz natural de usuario, independientemente de la aplicaci´on y el dispositivo de seguimiento utilizados.En este art´ıculo, presentamos una arquitectura unificada dise˜nada para la creaci´on de sistemas INU.Esta arquitectura se centra en un conjunto compartido de gestos de la mano y/o el brazo, y est´a pensada para servir a una amplia gama de prop´ositos generales.Por ´ultimo, se presentan dos prototipos a modo de prueba de concepto que demuestran la viabilidad y las ventajas de la arquitectura INU propuesta.