Nghiên cứu thử nghiệm vòng lặp cứng kiểm tra hệ thống điều khiển bướm ga điện tử

Bài báo này trình bày kết quả mô hình hóa và mô phỏng hệ thống bướm ga điện tử (ETCS – Electronic Throttle Control System) theo thời gian thực, sử dụng phần mềm LabVIEW và thiết bị thu thập dữ liệu. Các thông số mô phỏng được thiết lập dựa trên dữ liệu thí nghiệm thu thập từ bộ bướm ga điện tử trang bị trên xe Chevrolet Captiva. Tín hiệu điều khiển từ ECU (Electronic Control Unit) được nhận diện làm đầu vào để mô phỏng quá trình hoạt động. Kết quả mô phỏng sau đó được chuyển đổi thành tín hiệu vật lý thông qua Card Ni-6009, phản hồi về ECU, tạo thành phần cứng trong vòng lặp (HIL – Hardware-in-the-loop) nhằm khảo sát và kiểm tra các khâu điều khiển của ECU. Kết quả thử nghiệm cho thấy tín hiệu mô phỏng có độ tương đồng cao với tín hiệu thực tế và được ECU chấp nhận để điều khiển bướm ga. Điều này giúp giảm thiểu sai sót trong quá trình thử nghiệm các thuật toán điều khiển bướm ga điện tử. Việc thử nghiệm thành công hệ thống mô phỏng trong vòng lặp phần cứng bướm ga điện tử góp phần xây dựng hệ thống HIL tổng thể cho động cơ ô tô, hỗ trợ quá trình nghiên cứu và kiểm tra các khâu điều khiển hiệu quả hơn trước khi triển khai trên động cơ thực tế.